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突破微操作機(jī)器人多項關(guān)鍵技術(shù)，研究成果達(dá)到國際先進(jìn)水平，申請發(fā)明專利13項，已經(jīng)授權(quán)6項，由機(jī)器人研究所孫立寧教授負(fù)責(zé)的“納米級微驅(qū)動及微操作機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究”日前通過鑒定。
該項目是國家自然基金項目和黑龍江省科技攻關(guān)項目。課題組研制出機(jī)構(gòu)、驅(qū)動、檢測、控制于一體的納米級微驅(qū)動機(jī)器人系統(tǒng)，解決了機(jī)構(gòu)設(shè)計、壓電陶瓷建模與驅(qū)動、精密測量系統(tǒng)、控制方法等關(guān)鍵技術(shù)，研制出集宏動定位系統(tǒng)、微操作手、微操作器、微力覺感知、顯微視覺、主操縱手、微操作虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)為一體的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的微操作機(jī)器人系統(tǒng)。
鑒定委員會認(rèn)為該項研究總體達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進(jìn)水平，其中在壓電陶瓷的建模與控制等相關(guān)理論與技術(shù)上有明顯創(chuàng)新，壓電陶瓷驅(qū)動電源及精密定位控制器主要性能指標(biāo)居于國際前列。
課題的研究成果已在國內(nèi)許多單位的高技術(shù)項目中得到應(yīng)用，在ＭＥＭＳ制造、光學(xué)調(diào)整、光纖作業(yè)、激光制導(dǎo)、生物醫(yī)療、超精密加工等領(lǐng)域具有重要應(yīng)用前景。目前課題組還承擔(dān)了多項相關(guān)國家重大工程項目。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號