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哈工大研制成功新一代機器人靈巧手
  • 點擊數(shù)：2267     發(fā)布時間：2005-01-11 11:40:00
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        1月8日，哈工大機器人研究所科研人員在演示新近研制成功的第三代多傳感器、高度集成的機器人靈巧手。新一代機器人靈巧手是由哈工大機器人研究所與德國宇航中心(DLR)合作建立HIT/DLR機器人聯(lián)合研究室于近日研制成功的。這種已達到國際先進水平的機器人靈巧手有4個相同結(jié)構(gòu)的手指，共有13個自由度，整體重量小于國內(nèi)外的同類機器人靈巧手，每個手指能提起1000克的重物，能夠?qū)崿F(xiàn)遠程遙控作業(yè)。

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