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設(shè)備規(guī)范的簡便升級在ETHERNET Powerlink中集成CAN技術(shù)
  • 點(diǎn)擊數(shù):1823     發(fā)布時間:2004-10-11 11:34:00
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    位于德國Erlangen的國際終端用戶及廠商聯(lián)盟――CAN in Automation(CiA)與位于瑞士WinterthurEthernet Powerlink標(biāo)準(zhǔn)組織(EPSG)已經(jīng)達(dá)成一致,將會在ETHERNET Powerlink設(shè)備中采用CANopen規(guī)范。此外,EPSG將會定義一個兼容CANopen(CiA DS 301EN 50325-4)的通信規(guī)范。新開發(fā)的CiA/EPSG特性將綜合上述兩種通信規(guī)范(通信功能協(xié)調(diào))。由于相容的數(shù)據(jù)格式和通信服務(wù)的兼容,這一集成將可以使工業(yè)用戶在CANopenETHERNET Powerlink之間實現(xiàn)無縫透明組合。

CANopen帶來的最實際的好處是什么?

    “CANopen規(guī)范系統(tǒng)既包含了適用于輸入/輸出模塊,電力/水力驅(qū)動和編碼器的一般性規(guī)范,也包括針對特殊設(shè)備的規(guī)范,如針對擠出機(jī),織機(jī),多點(diǎn)控制器以及特殊傳感器的規(guī)范等等。正因為如此,CANopen才會被如此廣泛的接受,特別在系列化機(jī)械制造行業(yè)。”然而,CAN也有其局限性――它無法滿足所有的速度要求,特別是驅(qū)動控制器,因為其最大帶寬只有1Mbit/s

    通過ETHERNET Powerlink,CAN用戶將可以使用基于以太網(wǎng)的替代通信方式,從而能夠滿足諸如運(yùn)動控制等應(yīng)用中苛刻的實時數(shù)據(jù)通信要求。該系統(tǒng)符合國際上的IT業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(如IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng);基于IP的協(xié)議,如TCP/IPUDP/IPhttp等等),并能保證與企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的無縫集成。

EPSG為何選擇CANopen規(guī)范?

    “今天,CANopen的應(yīng)用領(lǐng)域包含了大部分工業(yè)應(yīng)用的設(shè)備范圍。在ETHERNET Powerlink的基礎(chǔ)上進(jìn)行全新的開發(fā)并不是個明智的決定。全球有超過400CiA合作企業(yè)在開發(fā)基于CAN的系統(tǒng)和產(chǎn)品。與其他組織不同的是,該協(xié)會并不是一個由某個大型制造商占主導(dǎo),這有利于建立更廣泛的合作基礎(chǔ)。這一點(diǎn)與Powerlink的方針不謀而合,雙方都主張獨(dú)立且面向所有機(jī)械制造商的策略。而且,兩個通信系統(tǒng)能與對方完美的互補(bǔ)。”

    而ETHERNET PowerlinkCANopen規(guī)范的組合無論是在高速驅(qū)動系統(tǒng)的傳感器還是基于以太網(wǎng)的工廠網(wǎng)絡(luò)中都能夠?qū)崿F(xiàn)一致性。通過CANopen規(guī)范的使用,機(jī)器制造商可以在CANopen, ETHERNET Powerlink之間輕松實現(xiàn)自由切換。只需在網(wǎng)關(guān)上作少許花費(fèi), Powerlink子系統(tǒng)就能與CANopen網(wǎng)絡(luò)相集成,從而實現(xiàn)CANopen網(wǎng)絡(luò)與Ethernet Powerlink網(wǎng)絡(luò)的連通。

    所有CiAEPSG的成員都可以參加CiA/EPSG合作組(通信規(guī)范協(xié)調(diào))。初期的成果已經(jīng)在200311月的SPS/IPC/DRIVES展覽會上展出。

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