我國探月工程即將啟動,但月球上沒有GPS定位系統(tǒng),“探月人”上去后,將如何對之進(jìn)行定位、導(dǎo)航?近日,這一重大科研任務(wù)落在了位于合肥“科學(xué)島”上的中國科學(xué)院合肥智能所身上。
據(jù)合肥智能所梅濤所長介紹,在我國即將正式啟動的“嫦娥”探月工程中,第一步是繞月,第二步就會涉及到發(fā)射月球探測器登陸到月球表面,那很自然就會涉及到對于這一“探月人”的軟著陸、傳感、導(dǎo)航和控制等問題,“舉個簡單的例子,你放個機(jī)器人上去,控制不了它的行進(jìn)路徑,那肯定是很麻煩的事情”。
中國科學(xué)院合肥智能所最新承擔(dān)的這一科研項目,便“瞄準(zhǔn)”對月球探測器的系統(tǒng)定位與導(dǎo)航系統(tǒng)等,通過基礎(chǔ)性的研究,確定在月球表面設(shè)置傳感器網(wǎng)絡(luò)的有效途徑,“以便地面能夠有效控制登月機(jī)器人的行蹤”。在科研開展過程中,還將建立月球探測系統(tǒng)的數(shù)字模型、多媒體仿真、仿月面實驗場地以及由月球車組成的地面仿月面試驗基地,為國人探訪“嫦娥”提供必要的科學(xué)準(zhǔn)備與技術(shù)支持。
據(jù)梅濤所長說,這一項目是國家自然科學(xué)基金會的重點項目,也是我國探月計劃中的一項基礎(chǔ)理論及關(guān)鍵技術(shù)研究。整個項目由中科院合肥智能所主要負(fù)責(zé),聯(lián)合哈爾濱工業(yè)大學(xué)、中科院沈陽自動化所等共同承擔(dān),計劃用4年的時間完成。