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控制網(wǎng)：ABB機(jī)器人在包裝機(jī)械行業(yè)提供的主要產(chǎn)品有哪幾類？主要用在哪部分工藝上？

    李強(qiáng)：ABB機(jī)器人在包裝行業(yè)主要有：分揀、裝箱和碼垛。（就是我們通常所講的3P ——picking/packing/palletizing）

    在貨盤堆跺方面，由于應(yīng)用最廣泛,我們積累了大量豐富的實踐經(jīng)驗,能夠針對各種不同的包裝形式進(jìn)行碼垛。同時，我們還能為特殊的項目提供相應(yīng)的解決方案、產(chǎn)品和技術(shù)。ABB機(jī)器人實力強(qiáng)大的技術(shù)團(tuán)隊是我們?yōu)榭蛻籼峁┓?wù)的后盾和支持。更值得一提的是，ABB為了更好的服務(wù)于碼垛應(yīng)用, 進(jìn)行了專用碼垛夾具的標(biāo)準(zhǔn)化,即把夾具制作成標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品來銷售,這不但確保了夾具的高可靠性,同時降低了成本。

    在裝箱環(huán)節(jié),最大的挑戰(zhàn)在于產(chǎn)品多樣性,生產(chǎn)線高速度和產(chǎn)品定位困難,ABB除了有多款專門適用于裝箱的機(jī)器人產(chǎn)品外,還積累了大量的先進(jìn)技術(shù)和經(jīng)驗,包括對傳輸帶的跟蹤和視覺系統(tǒng)的引入。

    在拾料工藝方面，ABB更是無庸置疑的領(lǐng)導(dǎo)者,從研發(fā)出全球第一臺并聯(lián)型高速分揀機(jī)器人,到無縫集成傳送帶跟蹤技術(shù)和視覺系統(tǒng)的PickMasterTM軟件,再到涵蓋冷凍食品、面包糖果、冰激凌、肉品和魚品、奶酪、寵物食品、醫(yī)用品、瓶裝洗發(fā)水和香水等各行各業(yè)的超過2000條的生產(chǎn)線經(jīng)驗,我們能夠提供一整套的成熟解決方案;包括跑道式包裝和移動傳送帶跟蹤帶。

    其中每個部分都有一個性能突出的產(chǎn)品。

1.分揀：IRB 360——快速地把散亂的東西變得有序

    IRB360 FlexPickerTM 是實現(xiàn)高精度拾放料作業(yè)的第二代機(jī)器人解決方案，擁有操作速度快、高速柔性化，最高載荷可達(dá)3kg。衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計，可沖洗模式，超級跟蹤性能，視覺軟件集成。

2.裝箱： IRB 260——便于集成

    IRB 260是一款專為裝箱應(yīng)用優(yōu)化設(shè)計的機(jī)器人。重量輕、高度低，便于集成在緊湊型包裝機(jī)械中。配有全套輔助設(shè)備，從集成式空氣與信號系統(tǒng)至抓料器。

3.碼垛：IRB 660——功能全面

    IRB 660采用最先進(jìn)的4軸設(shè)計，具有3.15m到達(dá)距離和250kg有效載荷的高速機(jī)器人，非常適合應(yīng)用于袋、盒、板條箱、瓶等包裝形式的物料堆垛。堅固耐用，達(dá)到IP67防護(hù)等級，在最惡劣生產(chǎn)環(huán)境中仍具有穩(wěn)定的性能。具有極高的重復(fù)定位精度（±0.05mm）和軌跡精度，是一般機(jī)器人精度的十倍。