“產(chǎn)、學(xué)、研、用”一體化合作模式,推動中國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展
在日前召開的中國企業(yè)新紀(jì)錄(第14批)發(fā)布大會暨中國企業(yè)自主創(chuàng)新高層論壇上,國內(nèi)首臺自主研制的大負(fù)載點(diǎn)焊機(jī)器人——奇瑞公司QH—165工業(yè)點(diǎn)焊機(jī)器人,作為對國家經(jīng)濟(jì)建設(shè)以及調(diào)結(jié)構(gòu)、促增長具有重大推動作用的重點(diǎn)發(fā)布項(xiàng)目之一在會上進(jìn)行了發(fā)布。
QH—165工業(yè)點(diǎn)焊機(jī)器人是國內(nèi)首臺自主研制的165公斤級點(diǎn)焊機(jī)器人,由奇瑞與哈工大聯(lián)合研制開發(fā),技術(shù)上突破了高速大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)、高速大負(fù)載運(yùn)動平穩(wěn)性控制等方面的技術(shù)難點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了良好的人機(jī)交互操作。截至目前,“165點(diǎn)焊機(jī)器人”在奇瑞汽車公司焊裝車間已成功焊接幾萬套汽車車身部件,表現(xiàn)出良好的性能,焊點(diǎn)精度達(dá)到國際先進(jìn)水平。
為填補(bǔ)國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的空白,奇瑞公司于2007年啟動了工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目,與哈工大在機(jī)器人領(lǐng)域開展合作,并于2008年9月成功開發(fā)出第一臺樣機(jī)。該機(jī)器人設(shè)計(jì)應(yīng)用于點(diǎn)焊領(lǐng)域,同時(shí)可用于搬運(yùn)、裝配等領(lǐng)域,各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)達(dá)到國外機(jī)器人設(shè)計(jì)水平。今年9月,“哈工大———奇瑞機(jī)器人聯(lián)合開發(fā)中心”已在哈工大落成。建立了“產(chǎn)、學(xué)、研、用”一體化合作模式,推動中國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展。