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                                            2010年8月7 -8日北京

主辦單位：

中國自動化學(xué)會智能自動化專業(yè)委員會

承辦單位：

北京科技大學(xué)

支持單位：

中國自動化學(xué)會機(jī)器人競賽工作委員會

中國人工智能學(xué)會智能控制與智能管理專業(yè)委員會

中國人工智能學(xué)會自然計(jì)算與數(shù)字智能城市專業(yè)委員會

主席團(tuán)

名譽(yù)主席：李衍達(dá) 張 鈸

主 席：孫增圻

副 主 席：吳宏鑫吳啟迪 王 玨 徐文立 王行愚 尹怡欣 李祖樞 賈利民

鄧志東 孫富春 杜軍平

程序委員會

主 席：鄧志東

副主席：尹怡欣 孫富春 杜軍平 曾廣平

組織委員會

主 席：尹怡欣

副主席：穆志純 李曉理 李擎 羅熊

會議宗旨

   自主系統(tǒng)通常是指具有自主感知、自主決策與自主控制能力的智能系統(tǒng)，能夠在不確定環(huán)境中自主地執(zhí)行給定的復(fù)雜任務(wù)。

    自主系統(tǒng)覆蓋范圍涉及深空、航天、航空、陸地、水面、水下，包括深空探測器、航天器、無人飛機(jī)、地面智能車、無人水面艦艇、水下機(jī)器人等。針對各類自主系統(tǒng)的智能控制理論與方法的研究，掌握其核心關(guān)鍵技術(shù)，既屬于前瞻交叉研究，也是國家重大戰(zhàn)略需求。作為目前智能自動化領(lǐng)域中的重要研究熱點(diǎn)，國家自然科學(xué)基金、國家973、863、支撐計(jì)劃等，在“十一五”期間均安排了若干重大研究計(jì)劃、重點(diǎn)或重大課題，涉及各類自主系統(tǒng)理論、方法與集成驗(yàn)證平臺的研發(fā)。

    “十一五”科技計(jì)劃即將結(jié)束，“十二五”規(guī)則即將啟動，在此關(guān)鍵時(shí)期，專門就自主系統(tǒng)的相關(guān)問題進(jìn)行研討，分析自主系統(tǒng)智能控制的關(guān)鍵技術(shù)及主要戰(zhàn)略發(fā)展方向，同時(shí)進(jìn)行專題技術(shù)的交流與展示，必將推動我國在這一領(lǐng)域的學(xué)術(shù)繁榮和技術(shù)進(jìn)步。

會議方式

     會議將遍邀我國航天、航空、機(jī)器人等領(lǐng)域的兩院院士、規(guī)劃參與者和相關(guān)資深專家，專門就自主系統(tǒng)的相關(guān)問題做專題報(bào)告，分析自主系統(tǒng)智能控制研究的關(guān)鍵技術(shù)問題和主要戰(zhàn)略發(fā)展方向。

    同時(shí)也廣邀正從事或有興趣于該領(lǐng)域研究的人士進(jìn)行專題學(xué)術(shù)交流與技術(shù)展示。

    研討會的專題報(bào)告和交流論文將匯編成集。

    會后將組織參觀和考察活動，具體安排另行通知。

投稿說明

    請有意在研討會上進(jìn)行學(xué)術(shù)報(bào)告或技術(shù)展示者，將報(bào)告論文或展示內(nèi)容于6月30日前用郵件發(fā)至下面的會議聯(lián)系人，以便會議安排。

征文范圍：
 
    自主系統(tǒng)的定義、主要研究內(nèi)容和應(yīng)用領(lǐng)域
 
    自主系統(tǒng)的建模
 
    自主系統(tǒng)的智能控制
 
    自主環(huán)境感知
 
    自主高層決策
 
    人工認(rèn)知
 
    多傳感信息處理與信息融合
 
    基于視覺的環(huán)境建模與理解
 
    任務(wù)規(guī)劃
 
    全局路徑規(guī)劃
 
    局部運(yùn)動規(guī)劃
 
    自主導(dǎo)航
 
    組合導(dǎo)航
 
    體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    系統(tǒng)集成技術(shù)

    新型仿生驅(qū)動機(jī)構(gòu)

    新型材料、動力與電池管理技術(shù)
 
    新型激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)與夜視儀
  
    深空探測器、航天器、無人飛機(jī)、地面智能車、無人水面艦艇或水下機(jī)器人等的驗(yàn)證平臺或應(yīng)用系統(tǒng)
 
    其他相關(guān)理論、技術(shù)或應(yīng)用

聯(lián)系人：

    錢宗華 北京清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系 100084

    電話：010-62788939(O)，010-62784458(H)，13521657823

    E-mail：qianzh@tsinghua.edu.cn

    羅熊 北京科技大學(xué)信息工程學(xué)院 100083

    電話：13811134985

    Email: robertxiongluo@gmail.com