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2025具身機(jī)器人行業(yè)未來展望報(bào)告
  • 點(diǎn)擊數(shù)：287     發(fā)布時(shí)間：2025-06-03 16:50:49
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報(bào)告深入剖析具身機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀與未來趨勢，從人腦結(jié)構(gòu)拆解入手，類比人腦各部位功能與機(jī)器人大腦對應(yīng)關(guān)系，指出人形機(jī)器人“大腦”目前多由中央控制器承擔(dān)，未來有望實(shí)現(xiàn)大小腦分離，提升運(yùn)動(dòng)控制與認(rèn)知能力。具身智能算法方案分為分層決策模型與端到端模型，訓(xùn)練方法涵蓋模仿學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)，數(shù)據(jù)采集則有基于仿真環(huán)境與真實(shí)世界兩種路線。國內(nèi)外廠商在大模型進(jìn)展方面各有突破，如銀河通用的GraspVLA、Figure AI的VLA通用大模型、智元的GO - 1以及英偉達(dá)的GR00T N1，均在提升機(jī)器人泛化能力與動(dòng)作執(zhí)行精度上取得顯著成果。
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