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沈陽自動化所微納米機(jī)器人研究取得新進(jìn)展
  • 點(diǎn)擊數(shù)：1016     發(fā)布時間：2023-04-23 13:59:01
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靶向治療是微納米機(jī)器人技術(shù)的一個重要應(yīng)用場景，吸引了諸多科學(xué)家開展深入研究。目前大部分研究中，采用的是傳統(tǒng)無孔結(jié)構(gòu)的單驅(qū)動機(jī)器人，遞送效率和使用效果受到限制。
關(guān)鍵詞：

　　靶向治療是微納米機(jī)器人技術(shù)的一個重要應(yīng)用場景，吸引了諸多科學(xué)家開展深入研究。目前大部分研究中，采用的是傳統(tǒng)無孔結(jié)構(gòu)的單驅(qū)動機(jī)器人，遞送效率和使用效果受到限制。


　　針對這一問題，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所微納米課題組科研人員通過可控化學(xué)組裝的方式，制備了尺寸在476 nm的酶/磁雙驅(qū)動仿花狀多孔納米機(jī)器人。該納米機(jī)器人可通過催化分解內(nèi)源性燃料尿素為自身提供動力，通過外部磁場控制機(jī)器人的前進(jìn)方向；通過靜電吸附法負(fù)載抗癌藥物，并攜帶藥物靶向運(yùn)動至靶點(diǎn)癌細(xì)胞處釋放藥物。


　　科研人員對該納米機(jī)器人的運(yùn)動軌跡和載藥前后的吸光度進(jìn)行了測試，對均方位移、擴(kuò)散系數(shù)、載藥包封率等參數(shù)進(jìn)行了數(shù)據(jù)分析。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，相比于傳統(tǒng)無孔結(jié)構(gòu)的單驅(qū)動機(jī)器人，雙驅(qū)動多孔納米機(jī)器人的運(yùn)動效率提高了108%，載藥率提高了85%。


　　在2022機(jī)器人與仿生學(xué)國際會議（The 2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics: IEEE ROBIO 2022）上，微納米課題組博士研究生吳君峰等依據(jù)上述成果撰寫的論文獲得最佳學(xué)生論文獎。


　　該研究得到了中科院青年團(tuán)隊計劃、國家自然科學(xué)基金和機(jī)器人學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的大力支持。（機(jī)器人學(xué)研究室）


　　 來源：中國科學(xué)院沈陽自動化研究所


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