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皮爾磁:GBT 16855.1—安全控制系統(tǒng)設計的迭代過程
在《GBT 16855.1—機械安全控制系統(tǒng)設計的重要標準》中,我們聊到了安全控制系統(tǒng)的設計其實是一個迭代的過程,需要進行多步才能完成。
關(guān)鍵詞:

在《GBT 16855.1—機械安全控制系統(tǒng)設計的重要標準》中,我們聊到了安全控制系統(tǒng)的設計其實是一個迭代的過程,需要進行多步才能完成。接下來皮爾磁就來詳細拆解每個步驟的具體內(nèi)容。

1.定義安全功能要求

這是最重要的一步——定義安全功能的所需屬性。例如,對于機器安全門的防護,安全門打開時機器必須停止危險運動,安全門打開期間務必防止機器重啟。這就是常見的安全門聯(lián)鎖功能。

2.確定所需性能等級(PLr)

風險越高,對控制系統(tǒng)的要求也就越高。可靠性和架構(gòu)的貢獻隨使用技術(shù)的不同而有所差異。每個危險情況都可以分為“a”到“e”五個等級。PL為“a”時,控制功能對風險降低的貢獻很低;PL為“e”時,控制功能對風險降低的貢獻很高。

3.安全功能的設計和技術(shù)實現(xiàn)

以步驟一中描述的“安全門聯(lián)鎖”功能為例,使用編碼型接近開關(guān),如PSENcode,可以串聯(lián)多個安全門,而不降低監(jiān)控功能的有效性,編碼提供全面的操縱保護能力。使用多功能安全系統(tǒng),如可配置小型控制器PNOZmulti等來實現(xiàn)安全門的聯(lián)鎖。在制動器方面,則可使用帶有STO功能的伺服放大器PMCprotego D。

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4.確定并評估性能等級

要想確定所實現(xiàn)的性能等級,需要將安全功能分為傳感器、邏輯和執(zhí)行機構(gòu)三個子系統(tǒng)。這些子系統(tǒng)中每一個元件都有助于安全功能的實施。通過各個元件的功能性數(shù)據(jù),就可以進行性能等級的計算了。

Pilz所有的元件都可以提供必要的性能數(shù)據(jù),配合使用人性化的性能等級計算工具(PAScal),很輕松就可以確定性能等級。

5.驗證

這個步驟用以確定實現(xiàn)的性能等級與所需的性能等級之間的匹配程度。實現(xiàn)的性能等級PL高于或等于風險評估所需的PL r,是機器設計“放行”的條件。

6.確認

除了對安全系統(tǒng)設計純粹的定性要求,避免系統(tǒng)性故障也很重要。 

GB/T 16855.1是安全控制系統(tǒng)設計的重要標準,為了能夠把這個標準講透,我們后期計劃分6個部分(初步擬定,可能會有變動)進行:

  • 確定安全功能和確定所需性能等級(PLr)

  • 設計安全控制系統(tǒng)構(gòu)架,確定構(gòu)架類別(Category)

  • 確定MTTFd,DC和CCF

  • 驗證PLa和PLr的關(guān)系

  • 安全應用軟件

  • 新版GB/T 16855.1/ISO 13849.1的變化 

作為來自德國的安全專家,皮爾磁幫助世界各地的客戶實現(xiàn)機械和設備自動化,始終致力于為客戶提供最佳解決方案。

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