1. 捆帶卷繞控制是否容易實現(xiàn)?
鋼質(zhì)捆帶(以下簡稱捆帶)一般是指用于工業(yè)包裝的鋼帶,主要應(yīng)用于鋼鐵、有色金屬、造紙、玻璃、建材、煙草、輕紡加工等行業(yè)。
由于鋼制捆帶材質(zhì)堅硬、表面光滑,在行業(yè)內(nèi),如何實現(xiàn)平整且規(guī)則的往復(fù)式捆帶卷繞一直都是技術(shù)難點。
2.為什么選擇皮爾磁?
作為安全運動控制專家,皮爾磁擁有豐富的運動控制產(chǎn)品體系,從安全控制器到高動態(tài)響應(yīng)的驅(qū)動器,以及開放的模塊化驅(qū)動理念,無論您需要單軸、同步多軸或安全驅(qū)動控制系統(tǒng),我們都可以提供滿足需求的應(yīng)用解決方案,幫助您提高機(jī)器利用率和生產(chǎn)質(zhì)量,并達(dá)到最高安全級別PL e(EN/ISO 13849-1)。
國內(nèi)某大型鋼廠采用皮爾磁的運動控制解決方案,成功實現(xiàn)了20軸捆帶卷繞系統(tǒng)的控制需求。
圖1:皮爾磁運動控制系統(tǒng)
3. 皮爾磁運動控制系統(tǒng)配置
該系統(tǒng)使用皮爾磁的PMCprimo C作為主控制器,通過EtherCAT總線控制20臺PMCprotego D驅(qū)動器,用于驅(qū)動20臺PMCtendo AC5電機(jī)。
每個軸都接入一個外部編碼器,用于接收主軸位置信號,伺服電機(jī)作為從軸,實時跟隨主軸的位置信號,使用控制器內(nèi)置的動態(tài)凸輪功能塊,實現(xiàn)鋼帶的往復(fù)卷繞動作。
圖2:系統(tǒng)配置
技術(shù)優(yōu)勢和功能
PMCprimo C控制器具有1.3GHZ主頻,兼具PLC和運動控制功能,它幫助實現(xiàn)設(shè)備的自動化和運動管理,可支持32軸的同步控制。
PMCprimo運動控制系統(tǒng)的優(yōu)點:
·符合 IEC 61131標(biāo)準(zhǔn)的高性能軟PLC和結(jié)構(gòu)清晰的編程界面
·適合運動控制和CNC 應(yīng)用,可選主機(jī)連接,通過PSSu連接使用外部 I/O實現(xiàn)輕松擴(kuò)展
·提高了機(jī)器使用率 - SD卡實現(xiàn)元器件更換后的快速調(diào)試
·集成的PLC、運動和CNC功能節(jié)約了成本,集成式的解決方案節(jié)約了控制柜空間
PMCprimo還具備以下功能:
·IEC 61131-3
·無震動定位
·虛擬主軸
·電子齒輪
·凸輪機(jī)構(gòu)
·寄存器控制
·張力控制
·直線和圓弧插補(bǔ)
·電子凸輪軸
·快速輸入,色標(biāo)檢測
4.先進(jìn)的技術(shù)成就工業(yè)之美
圖3:捆帶卷繞既平整又美觀
憑借皮爾磁的運動控制方案,使工廠的生產(chǎn)過程更平穩(wěn),故障率更低,生產(chǎn)效率更高,最終實現(xiàn)了平整美觀的卷繞形狀,工業(yè)之美來自于先進(jìn)的技術(shù)!