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首套機(jī)器人智能感知加工系統(tǒng)研發(fā)成功
  • 點(diǎn)擊數(shù):879     發(fā)布時(shí)間:2015-01-28 13:35:00
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來源:中國(guó)能源報(bào) 

    日前,國(guó)內(nèi)首套具有智能感知加工系統(tǒng)的ARSMA機(jī)器人在沈陽(yáng)遠(yuǎn)大科技園為大連船用推進(jìn)器有限公司的船用推進(jìn)器槳葉進(jìn)行自動(dòng)化處理。這項(xiàng)世界尖端技術(shù)填補(bǔ)了我國(guó)機(jī)器人在大型復(fù)雜曲面加工以及對(duì)難加工材料進(jìn)行加工等領(lǐng)域的空白,從而提升“中國(guó)制造”精度。

    據(jù)介紹,有了這臺(tái)設(shè)備,不僅可以改善原有打磨工藝粉塵大、油污重、易爆炸的工作環(huán)境,更可以為我國(guó)先進(jìn)船舶制造尤其是尖端軍工產(chǎn)品制造作出貢獻(xiàn)。

    據(jù)悉, ARSMA機(jī)器人加工系統(tǒng)具備高精度的力控系統(tǒng)和視覺引導(dǎo)系統(tǒng),使機(jī)器人同時(shí)具有了“觸覺”和“視覺”,也就是給機(jī)器人添上了“手”和“眼睛”,這樣就可以在很大程度上模擬人工工作方式來實(shí)現(xiàn)一些復(fù)雜的加工工藝。

    此外,該系統(tǒng)還具備離線編程系統(tǒng)和高頻振動(dòng)輔助加工系統(tǒng),使其更加適用于大型復(fù)雜曲面和難加工材料的機(jī)器人加工,將在航空航天、海洋船舶、軌道交通等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
 

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