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和利時PLC在微網(wǎng)能量管理系統(tǒng)中的應(yīng)用
本文針對微網(wǎng)系統(tǒng)進行了研究,開發(fā)設(shè)計了一套基于PLC控制器,并通過工業(yè)以太網(wǎng)和RS485串口通訊網(wǎng)絡(luò)組成的微網(wǎng)能量管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用多層分級設(shè)計的思路,對微網(wǎng)系統(tǒng)的分布式電源、逆變器、智能電表、斷路器、接觸器、負荷等進行實時的數(shù)據(jù)采集和控制,經(jīng)過實際運行驗證,系統(tǒng)穩(wěn)定,效果良好。

    關(guān)鍵詞: PLC;RS485;微網(wǎng)能量管理系統(tǒng) 
   
    1 引言
   
    隨著國家智能電網(wǎng)相關(guān)政策的試行,可再生能源的開發(fā)利用及分布式供電已漸漸成為燎原之勢,即將進入快速發(fā)展階段。為保障分布式發(fā)電這一新的發(fā)電方式可靠運行、高效利用、最優(yōu)化配置,對微網(wǎng)系統(tǒng)的深入研究至關(guān)重要。微網(wǎng)是指由分布式電源、儲能裝置、能量變換裝置、相關(guān)負荷和監(jiān)控、保護裝置匯集而成的小型發(fā)配電系統(tǒng),是一個能夠?qū)崿F(xiàn)自我控制、保護和管理的自治系統(tǒng)。既可以與配電網(wǎng)并網(wǎng)運行,也可以與配電網(wǎng)斷開孤立運行。

    本文闡述的微網(wǎng)能量管理系統(tǒng)的研究工作目標(biāo)是通過開展微網(wǎng)能量管理系統(tǒng)及其應(yīng)用方案的研究,摸索微網(wǎng)各種分布式發(fā)電的特性,尋找最優(yōu)化微網(wǎng)能量分布策略,為智能電網(wǎng)建設(shè)計劃提供有力的技術(shù)支持。本文的研究內(nèi)容主要包括微網(wǎng)能量管理系統(tǒng)的組成、微網(wǎng)能量優(yōu)化控制策略等。

                 

    2 系統(tǒng)構(gòu)架

    微網(wǎng)是中國發(fā)展可再生能源的有效形式。一方面,充分利用可再生能源發(fā)電對于中國調(diào)整能源結(jié)構(gòu)、保護環(huán)境、開發(fā)西部、解決農(nóng)村用電及邊遠地區(qū)用電、進行生態(tài)建設(shè)等具有十分重要的意義。另一方面,中國的可再生能源的發(fā)展?jié)摿薮蟆?br />
    微網(wǎng)在提高中國電網(wǎng)供電可靠性、改善電能質(zhì)量方面具有重要作用。在大電網(wǎng)的脆弱性日益凸顯的情況下,將地理位置接近的重要負荷組成微電網(wǎng),設(shè)計合適的電路結(jié)構(gòu)和控制,為這些負荷提供優(yōu)質(zhì)、可靠的電力。

    微網(wǎng)引入后,配電網(wǎng)的輻射狀網(wǎng)架結(jié)構(gòu)將改變,線路的潮流可以雙向流通。而且微電源大部分是通過逆變器接入的,大量的電力電子設(shè)備的引入,將使短路電流受到限制,通常不超過額定電流的2倍。而且微網(wǎng)可以在和配電網(wǎng)并網(wǎng)運行也可以孤網(wǎng)運行,因此如何在兩種工況下都能對微網(wǎng)內(nèi)部故障做出響應(yīng)以及在并網(wǎng)的情況下快速感知大電網(wǎng)故障,同時保證保護的選擇性、快速性、靈敏性和可靠性,是微網(wǎng)保護的關(guān)鍵和難點。

    微網(wǎng)靈活的運行方式和高質(zhì)量的供電服務(wù)需要有完善與穩(wěn)定的控制系統(tǒng)。微網(wǎng)的控制應(yīng)該基于本地的信息對電網(wǎng)中的事件做出自主反應(yīng),例如,對于電壓跌落、故障、停電等,發(fā)電機應(yīng)當(dāng)利用本地信息自動跳轉(zhuǎn)到獨立運行方式,而不是像傳統(tǒng)方式中有電網(wǎng)調(diào)度統(tǒng)一協(xié)調(diào)。

    微網(wǎng)能量管理系統(tǒng)主要是對微網(wǎng)系統(tǒng)內(nèi)分布式電源、負荷、微網(wǎng)系統(tǒng)的執(zhí)行元件、智能電表等設(shè)備的實時數(shù)據(jù)采集和控制,針對微網(wǎng)能量管理系統(tǒng)的組成、設(shè)備特性、通信方式等,可以根據(jù)不同構(gòu)成形式靈活配置功能。本文基于現(xiàn)代先進的控制思想,采用以和利時PLC為主的集中與分散相結(jié)合的計算機控制系統(tǒng),它集成了當(dāng)代計算機技術(shù)、高性能控制器及智能化儀表的各自特點于一身,使其在微網(wǎng)系統(tǒng)的運行管理方面發(fā)揮了巨大的作用。

    在本文所介紹的系統(tǒng)中,由可編程序控制器(PLC)、智能電表、微網(wǎng)系統(tǒng)的執(zhí)行元件等組成檢測控制系統(tǒng)——現(xiàn)場控制站,以控制分區(qū)為對象,具有獨立的區(qū)域監(jiān)控能力,能接受中央控制的調(diào)控,但不依賴中央控制的存在,對微網(wǎng)系統(tǒng)各部分進行分散控制;再由中央控制室,對整個系統(tǒng)實行集中管理。現(xiàn)場控制站根據(jù)微網(wǎng)系統(tǒng)所在構(gòu)筑物的平面分布,設(shè)置在控制對象和信號源相對集中的區(qū)域。

    監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)采用客戶/服務(wù)器模式,光纖網(wǎng),客戶/服務(wù)器(Client/Server)模式的分布式實時關(guān)系數(shù)據(jù)庫,100Mbps傳輸速率,全雙工通信,網(wǎng)絡(luò)傳輸介質(zhì)有光纜、通訊串口電纜,主網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)布線、子網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)布線統(tǒng)一考慮、綜合利用,配置網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)及相關(guān)應(yīng)用軟件。

                 

    各現(xiàn)場控制站的現(xiàn)場集中監(jiān)控部分——和利時LK系列PLC與中央控制室之間由工業(yè)以太網(wǎng)進行數(shù)據(jù)通信,通訊介質(zhì)為光纜,通訊采用MODBUS TCP標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,其中LK系列PLC作從站,操作員站電腦作主站;現(xiàn)場控制站的集中監(jiān)控部分與遠程分散監(jiān)控部分——和利時LM系列PLC之間也由工業(yè)以太網(wǎng)進行數(shù)據(jù)通信,通訊介質(zhì)為雙絞線或光纜(視距離遠近而定),通訊也采用MODBUS TCP標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,其中LK系列PLC作主站,LM系列PLC作從站;現(xiàn)場控制站的遠程分散監(jiān)控部分與現(xiàn)場檢測電表進行數(shù)據(jù)通訊,通訊介質(zhì)為RS-485串口通訊線,通訊采用MODBUS RTU標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,其中LM系列PLC作主站,智能儀表作從站;另外PLC與微網(wǎng)系統(tǒng)的執(zhí)行元件單元采用24VDC電壓數(shù)字信號及標(biāo)準(zhǔn)4~20mA模擬信號通訊,通訊介質(zhì)為控制電纜及信號電纜;中央控制室中的操作員站與電網(wǎng)管理中心再通過電力骨干網(wǎng)進行通訊,將現(xiàn)場采集到的數(shù)據(jù)信息存放到中央數(shù)據(jù)庫中,以供備份和分析使用。測量儀表是具有微處理器的智能設(shè)備。

    系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖2-1所示。

    3 設(shè)計方案

    PLC監(jiān)控系統(tǒng)在微網(wǎng)能量管理系統(tǒng)中起到了至關(guān)重要的作用,其主要用于各種底層電表、逆變器、斷路器、接觸器等設(shè)備的分散數(shù)據(jù)采集,所有電量參數(shù)的數(shù)據(jù)整合,以及向上位監(jiān)控電腦上傳數(shù)據(jù)以供操作員監(jiān)視和分析。在向上傳遞數(shù)據(jù)的同時,PLC還逐級接收來自上級的參數(shù)設(shè)置數(shù)據(jù)和控制指令,實現(xiàn)遠程設(shè)置和操控。另外,PLC還負責(zé)直接處理一些緊急任務(wù),如故障急停等。
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    遠程分散監(jiān)控——LM系列PLC

    若干個LM系列PLC系統(tǒng)根據(jù)控制領(lǐng)域的劃分分別放置在每個控制領(lǐng)域中,緊鄰該控制領(lǐng)域的智能電表、逆變器、斷路器、接觸器等數(shù)據(jù)采集設(shè)備并與之通過串口通訊線、信號電纜和控制電纜等連接在一起。在微網(wǎng)系統(tǒng)中,這些控制區(qū)域主要包括智能電能表、光伏發(fā)電及逆變器系統(tǒng)、儲能及逆變器系統(tǒng)、三聯(lián)供系統(tǒng)、地源熱泵系統(tǒng)等。同時,LM PLC通過專用的以太網(wǎng)擴展模塊與LK PLC進行連接。具體的LM PLC連接圖如圖3-1所示。

                 

    在每個控制區(qū)域中,LM系列PLC系統(tǒng)的職責(zé)主要分為兩大部分:首先,LM負責(zé)通過RS-485串口通訊的方式,將現(xiàn)場智能電表和其它數(shù)據(jù)采集設(shè)備的信息讀取到PLC中進行保存和處理后,再上傳至LK PLC現(xiàn)場集中監(jiān)控系統(tǒng)。在這個過程中,和利時LM PLC保證了數(shù)據(jù)讀取的實時性和準(zhǔn)確性,其讀取所有設(shè)備數(shù)據(jù)一個周期的時間不超過2秒。
LM PLC在智能電表和其它數(shù)據(jù)采集設(shè)備的數(shù)據(jù)收集上,通過編程實現(xiàn)了十分復(fù)雜的微網(wǎng)電量采集要求??傮w來說,該PLC監(jiān)控系統(tǒng)中每個PLC可支持同時連接若干類串口通訊采集設(shè)備,每類設(shè)備也可以有多個,但是設(shè)備總數(shù)不能超過MODBUS協(xié)議的上限。另外,對于每類表來說,又將需要采集的多個參數(shù)分成若干優(yōu)先級,根據(jù)優(yōu)先級不同決定PLC采集該參數(shù)的頻率。整體結(jié)構(gòu)圖如圖4-2所示。

                 

    此外,LM PLC還負責(zé)對現(xiàn)場的繼電器、接觸器等電氣控制設(shè)備進行運行狀態(tài)、故障等情況的信號輸入判斷以及對其進行的閉合/斷開控制等。PLC通過物理輸入點DI檢測到各設(shè)備的工作情況后,同時將這些工作狀態(tài)數(shù)據(jù)進行上傳和本地處理;另一方面,PLC也根據(jù)上級LK PLC發(fā)送過來的控制指令對各執(zhí)行機構(gòu)進行控制,或根據(jù)輸入信號的處理結(jié)果在本地對執(zhí)行機構(gòu)進行一些必要的緊急處理,避免通訊延時造成的損失和危害。
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    現(xiàn)場集中監(jiān)控——LK系列PLC

    LK PLC在整個微網(wǎng)能量管理系統(tǒng)中處于LM PLC的上一層,主要負責(zé)將上位操作站的遠程指令和參數(shù)設(shè)置傳遞給下級LM PLC,同時將LM PLC從底層設(shè)備接收的電量數(shù)據(jù)進行整理集中,以供上位操作站接收顯示。因此,可以說,LK PLC在整個系統(tǒng)中是連接上級和下級的樞紐,通過LK PLC將遠程調(diào)度簡捷化,并將現(xiàn)場數(shù)據(jù)規(guī)整化。
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    遠程操作站監(jiān)控

    操作站通常設(shè)置在監(jiān)控中心,主要由計算機、打印機、大屏幕及服務(wù)器等硬件設(shè)備組成,用于對現(xiàn)場設(shè)備的遠程監(jiān)控和整體調(diào)度。通過操作站的監(jiān)控組態(tài)軟件,工程師可以將底層通訊的基本初始參數(shù),諸如儀表類型數(shù)量、每類儀表數(shù)量、各數(shù)據(jù)幀的格式及讀取的數(shù)據(jù)地址等在電腦上設(shè)置完畢后,傳遞給LK PLC現(xiàn)場監(jiān)控站,而后通過LK發(fā)布給所有的LM PLC進行參數(shù)初始化操作。

    另外,操作站也同時可以監(jiān)控現(xiàn)場設(shè)備的運行情況和故障信息,顯示現(xiàn)場儀表的實時電量參數(shù)值,使得工程師或操作員可以在監(jiān)控中心了解現(xiàn)場的基本情況,從而作出一些必要的遠程手動控制或及時聯(lián)系現(xiàn)場工作人員進行檢修等。

    4 結(jié)論

    該套自動化集中監(jiān)控系統(tǒng)具有以下優(yōu)點:①先進的全開放、分布式結(jié)構(gòu);②擴展靈活;③中文操作界面友好,操作人員容易掌握。

    PLC控制系統(tǒng)作控制站、最優(yōu)的工控組態(tài)軟件及工控機作操作站,實現(xiàn)了對微網(wǎng)能量管理系統(tǒng)的集中監(jiān)控;實現(xiàn)了良好的人機對話,方便操作人員在控制室里了解現(xiàn)場智能電表、逆變器、光伏、儲能和三聯(lián)供等設(shè)備的運行狀況,并可通過操作站實現(xiàn)對現(xiàn)場設(shè)備的遠程操作,同時通過PLC控制系統(tǒng)實現(xiàn)聯(lián)鎖控制保護現(xiàn)場設(shè)備;維護人員可以直接從操作站上靈活組態(tài)和方便查找現(xiàn)場設(shè)備故障原因,達到了既顯示直觀又節(jié)省費用的目的。本設(shè)計經(jīng)北京和利時自動化驅(qū)動技術(shù)有限公司具體實施實現(xiàn),已得到了非常好的實際應(yīng)用效果。

    參考文獻

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