多年以來,傳統(tǒng)的 SCADA(監(jiān)督控制與數(shù)據(jù)采集)系統(tǒng)一直是自動化控制系統(tǒng)的一個重要部分。盡管SCADA系統(tǒng)的外觀和尺寸多種多樣,但它們都是用于監(jiān)視和控制設備與過程的狀態(tài)。過去,SCADA 系統(tǒng)只能依賴簡單的數(shù)字和文本方式來監(jiān)視系統(tǒng)狀態(tài),并做出適當?shù)捻憫H欢谝粋€實時性要求較高的環(huán)境下,操作員要親臨現(xiàn)場費時又費力,而在控制室操作員又無法通過這種SCADA看到設備出現(xiàn)問題的原因,從而讓現(xiàn)場設備成為人工操作員的盲區(qū)之一。近年來隨著視頻網(wǎng)絡技術的發(fā)展,操作員開始能夠實現(xiàn)從中央控制室對現(xiàn)場進行監(jiān)視,從而對過程運行維持更加嚴密的控制。
一個典型的SCADA系統(tǒng)是為復雜工業(yè)過程提供的自動化控制手段,主要替代無法實現(xiàn)的現(xiàn)場人工控制。SCADA 主要應用于監(jiān)控遠程無人值守站點,適合具有多個復雜、快速變化的控制變量的系統(tǒng),以及用于不適合人工的惡劣環(huán)境。SCADA 具有下列廣泛的應用:
油氣井、精煉廠和輸油管線-需要采用SCADA 系統(tǒng)對工廠設施進行遠程監(jiān)控,可以保證平滑生產和安全運行。
發(fā)電、輸電和配電—電力設施需要采用SCADA 系統(tǒng)可以隨時監(jiān)測電流、線電壓情況,監(jiān)視斷路器的運行,在線/離線控制電網(wǎng)網(wǎng)段。
水工業(yè)與污水處理-國家和市政水工業(yè)設施需要采用SCADA 系統(tǒng)監(jiān)視與調節(jié)水流量、水庫水位、水管壓力和其他一些參數(shù)指標。
樓宇、工廠和環(huán)境設施-工廠管理者需要利用SCADA 系統(tǒng)控制暖通空調HVAC、制冷單元、照明和門禁系統(tǒng)。
制造-采用SCADA 系統(tǒng)進行零部件庫存管理,實現(xiàn)準時 JIT 生產,控制工業(yè)自動化與機器人操作,監(jiān)視過程與質量控制。
軌道交通-交通管理部門需要 SCADA系統(tǒng)來進行地鐵、有軌電車的電力調度,完成軌道系統(tǒng)的交通信號自動控制,跟蹤和定位列車和公共汽車位置,并控制鐵路的岔口。
交通信號-SCADA系統(tǒng)可用于調節(jié)交通信號燈,控制交通流量并c發(fā)生故障的交通信號。
SCADA 系統(tǒng)幫助操作人員能夠更好地做出基于信息的決策。安裝在每一個過程關鍵點的傳感器和執(zhí)行機構為操作提供的是可視化細節(jié)信息。SCADA系統(tǒng)則實時提供所有事件的綜合性全貌信息,甚至為異常復雜的生產過程和大型電廠提供全面的綜合信息,從而讓操作員發(fā)現(xiàn)糾正錯誤,提高操作效率。總而言之,SCADA 系統(tǒng)可以讓您以更低的成本獲得更多的效益,提升企業(yè)收益。
一個 SCADA系統(tǒng)包括 4個主要功能
數(shù)據(jù)采集
網(wǎng)絡數(shù)據(jù)通信
數(shù)據(jù)呈現(xiàn)
控制
很多 I/O 設備(如傳感器、RTU 和PLC)可用于數(shù)據(jù)的采集與控制,通過一個網(wǎng)絡完成數(shù)據(jù)的傳輸。然而,I/O設備只能傳輸數(shù)字和字節(jié),不能提供現(xiàn)場事件的完整圖像。例如,如果SCADA系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)異常溫度情況,只能通過數(shù)據(jù)的形式發(fā)出溫度報警信息,因此不可能讓操作員一目了然地知道異常的原因。在這種情況下,操作員只能請求工程師去現(xiàn)場察看狀況,并且無論是什么原因造成的異常工程師都得快速修復。但是,在某些情況下,現(xiàn)場工程師不可能很快找到解決辦法,同時現(xiàn)場也可能會有火災等危險。
在 SCADA 系統(tǒng)中集成視頻網(wǎng)絡監(jiān)視應用
針對上述問題,現(xiàn)在一個流行趨勢是,在SCADA系統(tǒng)集成實時視頻監(jiān)視應用,為系統(tǒng)操作員管理過程提供更強大的工具。實時視頻的主要目標是:
能夠實時查看現(xiàn)場的情況,既便是無人的情況下
通過遠離現(xiàn)場查看設備和環(huán)境可以節(jié)省時間與人力
在派工程師前往現(xiàn)場時,可以事先更好地了解現(xiàn)場的危險狀態(tài)
實時記錄事件,既便在人工無法登錄系統(tǒng)的時候
保護工廠設備免遭故意破壞和盜竊行為
現(xiàn)代 SCADA系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡正在升級為基于以太網(wǎng)的 TCP/IP 傳輸技術,可以提供更好的遠程可訪問性,更強的系統(tǒng)集成能力和更方便的系統(tǒng)配置與管理。為適應這一趨勢,很多I/O設備現(xiàn)在都可以直接連接以太網(wǎng),實現(xiàn)更多樣化的數(shù)據(jù)傳輸能力。 這一以太網(wǎng)技術的發(fā)展成果也應用于視頻監(jiān)視設備中。然而,由于視頻數(shù)字化和視頻壓縮技術的復雜性,以及市場出現(xiàn)的多種視頻網(wǎng)絡方案,讓系統(tǒng)集成商覺得,如何為SCADA系統(tǒng)選擇和集成一個合適的視頻網(wǎng)絡是件很麻煩的事情。另外,系統(tǒng)集成商還必須考慮環(huán)境條件對系統(tǒng)的影響,然后才能據(jù)此選擇產品。
隨著視頻數(shù)字化和壓縮技術的發(fā)展,視頻網(wǎng)絡監(jiān)視正在成為視頻監(jiān)視系統(tǒng)的主流應用。很多視頻網(wǎng)絡方案,例如 IP 攝像機、視頻服務器和 NVR(網(wǎng)絡視頻編碼器)正在越來越多地應用于建立網(wǎng)絡化視頻監(jiān)視系統(tǒng)。通過這些設備,系統(tǒng)集成商可以很容易地將視頻監(jiān)視應用集成到他們的SCADA系統(tǒng)中。在為您的SCADA系統(tǒng)選擇視頻網(wǎng)絡方案的時候必須考慮到下面 4 個因素:
適用性
可靠性
集成能力
用戶友好性
最近隨著 VoIP 技術的發(fā)展,用戶可以開始利用很多先進的功能(如H.264 video codecs、百萬像素解析、智能視頻監(jiān)視 IVS)來提高視頻質量及其智能化水平。當然,系統(tǒng)集成商必須弄清楚這些功能是否適用于他們的SCADA系統(tǒng)。由于視頻監(jiān)視應用僅僅是作為SCADA系統(tǒng)中的輔助性監(jiān)視系統(tǒng),因此它不能影響主要的 I/O 監(jiān)視和控制操作。盡管上述的先進功能可以提供更復雜的系統(tǒng)應用,但它們都需要占用更多的系統(tǒng)資源,因此可能影響系統(tǒng)和網(wǎng)絡的整體性能。正因如此,系統(tǒng)集成商應該綜合考慮視頻監(jiān)視和系統(tǒng)總體性能的要求,才能建立一個優(yōu)化的視頻網(wǎng)絡監(jiān)視系統(tǒng)。
除了實現(xiàn)視頻網(wǎng)絡監(jiān)視系統(tǒng)的優(yōu)化,VoIP 設備的硬件安裝也需要考慮。由于現(xiàn)場環(huán)境條件往往比較惡劣,可能高溫或者高潮濕。為了保障設備可靠運轉,往往還需要安裝一個防護箱或者 19”機架來保護硬件設備。
在為SCADA選用視頻網(wǎng)絡監(jiān)視系統(tǒng)的時候,可靠性毫無疑問是一個最重要的考慮因素。嚴酷的環(huán)境條件,如極端溫度、濕度、電磁干擾和浪涌,都是系統(tǒng)設計者在選擇SCADA系統(tǒng)設備時的巨大考驗。
選擇此類產品時請注意考察下面的關鍵點:
冗余-冗余系統(tǒng),如冗余電源和冗余以太網(wǎng),可以保證系統(tǒng)和設備的持續(xù)運轉。
MTBF(平均無故障時間)-MTBF 值代表一個設備在每次故障之間的平均正常時間。一個更高的 MTBF值代表設備更加可靠。
浪涌保護和電磁干擾保護-大多數(shù) SCADA 應用環(huán)境都可能面臨劇烈的供電和電磁干擾。為了保護電子設備,更好的電磁干擾與浪涌保護是非常重要的。
操作溫度-一些 SCADA應用要求產品能夠保證寬溫操作,從-40℃到 75℃。對這類應用,關鍵點是尋找無內置風扇的產品,因為有風扇的產品其 MTBF值更低。
外殼封裝保護-一個堅固的產品設計可以提供很好的物理保護,從而讓設備免遭外部的意外破壞。防護(IP)等級指標(EN60529標準)是一個國際分類系統(tǒng),用于評估電子設備對外部物體(如工具、灰塵、手指)和潮濕度的防護水平。
產品質保-一個好的質保服務可以讓您獲得最低的維護成本。
對視頻網(wǎng)絡監(jiān)視系統(tǒng)而言,SCADA 系統(tǒng)集成商應該找到符合上述條件的產品。
SCADA 系統(tǒng)的基本特性決定了它是一個高度集成和集中的系統(tǒng)。很多現(xiàn)場設備和裝置都可以在中央控制室通過系統(tǒng)軟件進行遠程監(jiān)控。系統(tǒng)集成的難易度決定了系統(tǒng)開發(fā)和安裝的時間長短和投資額大小。在這方面,有 3個需要考慮的因素:
一個網(wǎng)絡-對綜合系統(tǒng)而言,裝置和設備必須通過同一個網(wǎng)絡連接。以太網(wǎng) TCP/IP 網(wǎng)絡能夠通過一個網(wǎng)絡(至少是通過通用的連接接口)接收眾多的 I/O 監(jiān)控設備信號。數(shù)據(jù)、視頻和語音都可以通過這個TCP/IP網(wǎng)絡傳輸,從而保障SCADA系統(tǒng)能夠通過一個網(wǎng)絡結構實現(xiàn)。
一個系統(tǒng)-集成的一個關鍵問題是,你將不得不通過一個系統(tǒng)監(jiān)控來自不同數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議(如模擬 I/O、Modbus等)的各種設備和裝置。視頻網(wǎng)絡傳輸采用數(shù)字化壓縮的視頻流(通過像動態(tài)JPEG和 MPEGx 等特定壓縮算法實現(xiàn)),通常還包括一些專利技術。因此,在 SCADA 系統(tǒng)中集成視頻監(jiān)視應用時,必須注意從視頻網(wǎng)絡系統(tǒng)提供商那里獲得軟件開發(fā)包(SDK)或 API 庫,這一點很重要。視頻網(wǎng)絡系統(tǒng)提供商提供的大多數(shù) SDK 包括ActiveX 控制組件,可以作為一個即插型對象用于 web 頁面,也可作為SCADA 軟件進行視頻流的解碼和畫面顯示。某些 SCADA 軟件直接支持 ActiveX 控制對象功能,系統(tǒng)集成商只需要簡單的幾步就能建立系統(tǒng)的視頻監(jiān)視畫面。 互操作性-如果系統(tǒng)集成商希望實現(xiàn)數(shù)據(jù)和視頻的互操作,例如當事件發(fā)生時自動顯示視頻畫面,就必須考慮到互操作性。目前,SNMP 網(wǎng)絡管理協(xié)議是 TCP/IP 以太網(wǎng)絡的最常用的工具,可用于監(jiān)督設備和裝置的狀態(tài),并在事件或報警發(fā)生時觸發(fā)相應的控制動作。
由于視頻網(wǎng)絡監(jiān)視與SCADA系統(tǒng)的集成是一個新興趨勢,大多數(shù)系統(tǒng)集成商和操作人員對這一技術還不是十分熟悉。為了讓視頻網(wǎng)絡監(jiān)視系統(tǒng)更加容易上手,簡化系統(tǒng)的安裝和操作是很重要的,而且最好讓新的視頻監(jiān)視界面同傳統(tǒng)SCADA系統(tǒng)用戶界面盡量做到相似,方便用戶使用。
參考案例:基于 SCADA 軟件的視頻網(wǎng)絡監(jiān)視系統(tǒng)在油井監(jiān)控系統(tǒng)中的應用
大多數(shù)油井都分布在遙遠的地方,并處于嚴酷惡劣的自然環(huán)境下。本例中的SCADA系統(tǒng)用于監(jiān)控現(xiàn)場設備,以保證現(xiàn)場的日常操作。為了實現(xiàn)更加有效的監(jiān)控和節(jié)省勞動力成本,沙特阿拉伯的一家領先石油企業(yè)決定實施視頻網(wǎng)絡系統(tǒng),幫助操作員監(jiān)視現(xiàn)場設備和氣候條件。
視頻網(wǎng)絡應用在項目中發(fā)揮了主要作用,通過現(xiàn)場的實際視頻圖像幫助SCADA管理員監(jiān)控現(xiàn)場情況。視頻管理軟件用于顯示視頻圖像,當操作員面對緊急情況時也可以通過 SCADA 服務器顯示這些視頻圖像。通過圖像,操作員可以立刻知道現(xiàn)場發(fā)生的事情,并就如何處理現(xiàn)場問題做出正確的決定。
結束語
盡管目前市場上出現(xiàn)了多種實時視頻網(wǎng)絡監(jiān)視系統(tǒng)產品,SCADA 系統(tǒng)集成商仍然應該從適用性、可靠性、集成能力和用戶友好性方面綜合考慮最優(yōu)的方案。此外,由于SCADA系統(tǒng)是一個高度集成的系統(tǒng),將多個設備連到一個網(wǎng)絡,并通過中央室進行集中管理。因此,必須對系統(tǒng)進行提前規(guī)劃,獲得清晰的系統(tǒng)結構,才能保證SCADA 系統(tǒng)的成功集成。鑒于一些 SCADA 系統(tǒng)集成商不太熟悉視頻網(wǎng)絡監(jiān)視系統(tǒng),因而去尋找到一個合格的系統(tǒng)咨詢師,甚至一個完整的網(wǎng)絡方案提供商來幫助進行系統(tǒng)與網(wǎng)絡規(guī)劃,也是一個很好的想法。