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VEC-VBH智能型伺服廣泛應(yīng)用于包裝、印刷、機(jī)床等
  • 企業(yè):深圳市威科達(dá)科技有限公司     領(lǐng)域:自動(dòng)化軟件     行業(yè):倉(cāng)儲(chǔ)    
  • 點(diǎn)擊數(shù):1321     發(fā)布時(shí)間:2009-03-12 10:30:12
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    一、功能齊全,應(yīng)用場(chǎng)合多樣化

    1. 具有馬達(dá)參數(shù)自學(xué)習(xí)功能,對(duì)不同馬達(dá)適應(yīng)性更強(qiáng)。

    2. 多種控制模式:位置定位模式、位置追蹤模式、速度模式、轉(zhuǎn)矩限制模式。

    3. 在運(yùn)行過(guò)程中,速度模式和位置模式可切換;在位置模式中,定位模式和追蹤模式可切換。

    4. 速度、轉(zhuǎn)矩限制功能。

    5. 電子齒輪功能。

    6. 內(nèi)置計(jì)數(shù)器、計(jì)時(shí)器、觸發(fā)器模組;可取代簡(jiǎn)單的PLC控制。

    7. 內(nèi)置PID功能。

    8. ModBus通訊控制。

    9. 可彈性規(guī)劃數(shù)字、模擬輸入及輸出的定義。

    二、高速高精度驅(qū)動(dòng)

    1. 速度最高達(dá)9000轉(zhuǎn)。

    2. 低速運(yùn)轉(zhuǎn)特性佳,在1rpm命令下,一回轉(zhuǎn)的速度實(shí)際變動(dòng)誤差最多只有0.5%。

    3. -3000rpm至3000rpm的最短加速時(shí)間為20ms。

    三、指令平滑功能:內(nèi)置平滑曲線

    可降低在機(jī)器起動(dòng)、停止時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng),延長(zhǎng)機(jī)械的使用壽命;在速度指令迅速轉(zhuǎn)折瞬間,可利用此功能達(dá)到速度與加速度的連續(xù)平穩(wěn)性指令平滑曲線精準(zhǔn)且追從性高。

    四、通訊功能

    1. 內(nèi)置RS-485功能,通訊速度可達(dá)38400bit;

    2. 標(biāo)準(zhǔn)ModuleBus可于人機(jī)直接相連;

    3. 可附加ProfiBus通訊。

    靈活應(yīng)用功能

    1. 多合一控制

    除可分別使用位置,速度及轉(zhuǎn)矩控制外,也可進(jìn)行各控制模式的切換

    2. 電流(轉(zhuǎn)矩)控制

    限制通過(guò)電機(jī)的最大電流,掏過(guò)大轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生,應(yīng)用于防止機(jī)械損壞。

    3. 原點(diǎn)檢索

    在編碼器碼盤的原點(diǎn)脈沖位置定位停。用于電機(jī)軸和機(jī)械位置的匹配。

    4. 模式快捷選擇

    只需設(shè)一個(gè)參數(shù),即可進(jìn)入各種控制模式;接到運(yùn)行指令,馬上可以運(yùn)行。

    5. 自由切換各種類型馬達(dá)

    可實(shí)現(xiàn)一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器分時(shí)驅(qū)動(dòng)多臺(tái)不同類型伺服馬達(dá)。

    6. 編碼器有分頻功能

    可對(duì)編碼器脈沖任意分頻,實(shí)現(xiàn)多臺(tái)伺服電機(jī)同步或聯(lián)動(dòng)。

    7. 定位完成信號(hào)

    檢測(cè)偏差脈沖計(jì)數(shù)器中所記入脈沖數(shù),是否已進(jìn)入用戶參數(shù)所設(shè)定的定位完成范圍。

    8. 指令脈沖

    可應(yīng)用所有指令脈沖形態(tài)(符號(hào)+脈沖串,CW脈沖+CCW脈沖,90℃相位差2相脈沖串)。

    9. 內(nèi)部設(shè)定速度選擇

    電機(jī)可運(yùn)行于用戶參數(shù)所設(shè)定的速度下。(第1速度、第2速度、第3速度)

    10. 防止超程

    當(dāng)機(jī)械可動(dòng)部超過(guò)其可移動(dòng)范圍時(shí),停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

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