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案例頻道

基于臺(tái)達(dá)機(jī)電技術(shù)的伺服成型包覆絲機(jī)自動(dòng)化設(shè)計(jì)
  • 企業(yè):中達(dá)電通股份有限公司     領(lǐng)域:儀器儀表     行業(yè):物流倉(cāng)儲(chǔ)    
  • 點(diǎn)擊數(shù):1997     發(fā)布時(shí)間:2009-03-04 11:32:29
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    1、 引言

  包覆絲機(jī)可用于生產(chǎn)各種規(guī)格氨綸包覆絲,芯絲用氨綸外包錦綸、滌綸等化纖彈力絲、長(zhǎng)絲、也可包真絲、棉紗、毛紗線,各種混紡紗,這些彈力包絲或包紗廣泛用于彈力襪、運(yùn)動(dòng)襪、絲襪、連褲襪,針織內(nèi)衣衫褲,機(jī)織面料,彈性服裝、運(yùn)動(dòng)服、休閑服、羊毛衫、彈性帶等。

  包覆絲機(jī)能生產(chǎn)單包絲、雙包絲,也能生產(chǎn)某些特種加捻的絲、線,生產(chǎn)一些附加值很高的產(chǎn)品。

  目前傳統(tǒng)的包覆絲機(jī)(以下簡(jiǎn)稱機(jī)械成型包覆絲機(jī))的組成是:一臺(tái)18.5KW VFD-B的變頻器驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)9KW異步電機(jī)傳動(dòng)主軸運(yùn)行,再通過(guò)機(jī)械齒輪變比帶動(dòng)錠子高速旋轉(zhuǎn),及卷繞,再通過(guò)機(jī)械油浴式齒輪箱帶動(dòng)橫動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)回運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)卷繞成型功能, 一套速度監(jiān)測(cè)儀,隨時(shí)監(jiān)測(cè)錠子、卷繞等運(yùn)行轉(zhuǎn)速。

    機(jī)械成型包覆絲機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)為:

卷繞線速度

最大40m/min

成型方式

機(jī)械

錠速

0-18000 RPM

錠子形狀

弧形排列

錠距

250mm (圓弧形)

錠子直徑

φ25mm

捻度

150-2800TPM

捻向

S,Z

牽伸

1-5

卷繞超喂

0.6-1.1

卷繞直徑

最大直徑φ220mm

原料纖度

15-300dtex

卷繞輥尺寸

φ80mm 長(zhǎng)195mm

紙管尺寸

標(biāo)準(zhǔn)外φ76mm內(nèi)φ68mm
長(zhǎng)220mm圓弧形200mm

卷裝重量

1.5kg

導(dǎo)絲嘴橫動(dòng)速度

30-150mm/s

電動(dòng)機(jī)功率

9kw×2變頻控制錠速

運(yùn)行時(shí)間設(shè)點(diǎn)

一次落紗時(shí)間任意設(shè)定
并自動(dòng)停止復(fù)位

轉(zhuǎn)速檢測(cè)

上、下層錠速,導(dǎo)絲羅拉,
輸送羅拉轉(zhuǎn)速隨時(shí)檢測(cè)

錠子

8節(jié)/臺(tái)24/節(jié)
雙包192 卷繞成筒96個(gè)


    缺點(diǎn):1、只能通過(guò)變頻器面板進(jìn)行調(diào)速,界面不友好。 

    2、由于成型機(jī)構(gòu)是機(jī)械油浴式齒輪箱,導(dǎo)致整體車速只有不超過(guò)40米/分。 

    3、由于成型機(jī)構(gòu)是機(jī)械油浴式齒輪箱,卷繞成型有疊繞和硬邊突起等電阻效應(yīng)(對(duì)下一道工序退繞很不利,卷繞紗錠只能達(dá)到3公分厚)。

    4、由于成型機(jī)構(gòu)是機(jī)械油浴式齒輪箱,長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行后機(jī)械磨損導(dǎo)致無(wú)法進(jìn)行根本性修復(fù),維護(hù),調(diào)整都很困難。

    2、電子成型包覆絲機(jī)自動(dòng)化設(shè)計(jì)

  由于傳統(tǒng)機(jī)械成型的速度、成型效果、維護(hù)難等局限性,已經(jīng)嚴(yán)重制約了包覆絲機(jī)在市場(chǎng)上的發(fā)展,所以近年來(lái)很多的紡機(jī)廠家及自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)集成企業(yè)都在全力研發(fā)電子成型包覆絲機(jī)這一產(chǎn)品,但由于在成型控制精度、防疊繞算法、防電阻效應(yīng)、防掉線、機(jī)械精度、卷繞成型交叉角度算法等、生產(chǎn)調(diào)試周期廠(生產(chǎn)一個(gè)錠需要20小時(shí)-80小時(shí))等困難所以至今成效都不大。

  通過(guò)近期一個(gè)多月的努力我們?cè)趪?guó)內(nèi)設(shè)計(jì)出以臺(tái)達(dá)EH系列可編過(guò)程控制器為主控制單元,控制全機(jī)錠子速度(臺(tái)達(dá)變頻器控制),卷繞電機(jī)速度(臺(tái)達(dá)變頻器控制系列),橫動(dòng)移紗電子成型(臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器),用臺(tái)達(dá)人機(jī)界面設(shè)置和顯示工藝參數(shù)的控制方案。取消機(jī)械油浴式齒輪箱。對(duì)主軸轉(zhuǎn)速信號(hào)采用高速計(jì)速,對(duì)卷繞輥進(jìn)行測(cè)速;通過(guò)在人機(jī)界面上設(shè)置工藝參數(shù)如:錠子速度、橫動(dòng)速度、成型斜度、工作定時(shí)、捻度、等,對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中出現(xiàn)的故障信息均在人面界面上用來(lái)顯示,為排除故障提供方便。

  主要元件清單如下:

  PLC:DVP-EH(高速脈衝輸出可達(dá)200KHz, 高速計(jì)數(shù)通道200KHz/通道、共四通道)

  HMI:DOP-AS(5.7寸)

  變頻器:VFD-B(18.5KW)

  伺服驅(qū)動(dòng)器:VSD-B(0.75KW, 編碼器分辨率:10000, 位置定位時(shí)間:2ms)

    優(yōu)點(diǎn):

  1、可以通過(guò)觸摸屏隨意更改整機(jī)車速,橫動(dòng)速度,成型參數(shù),等滿足不同生產(chǎn)需要,界面友好、方便。

  2、由于成型橫動(dòng)機(jī)構(gòu)采用伺服傳動(dòng),所以整體車速可以提高到100米/分,大大提高生產(chǎn)效率,是原機(jī)械成型機(jī)型200%-300%倍速度。

  3、由于成型橫動(dòng)機(jī)構(gòu)采用伺服傳動(dòng),卷繞成型解決疊繞和硬邊突起電阻效應(yīng)等問(wèn)題,所以卷繞紗錠可以達(dá)到10公分厚,原機(jī)械成型機(jī)型300%-400%倍,節(jié)約了換錠時(shí)間提高了生產(chǎn)效率。

  4、由于成型機(jī)構(gòu)采用伺服傳動(dòng),所以機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,即使長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行維護(hù),調(diào)整都很方便。

  電子成型包覆絲機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)為:

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    卷繞線速度

    最大100m/min

    成型方式

    電子

    錠速

    0-24000 RPM

    錠子形狀

    通過(guò)參數(shù)修改不同成型角度(0-80)

    錠距

    250mm (圓弧形)

    錠子直徑

    φ25mm

    捻度

    150-2800TPM

    捻向

    S,Z

    牽伸

    1-5

    卷繞超喂

    0.6-1.1

    卷繞直徑

    最大直徑φ220mm

    原料纖度

    15-300dtex

    卷繞輥尺寸

    φ80mm 長(zhǎng)

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