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案例頻道

西門子 MM440 變頻器在高速卷紙生產(chǎn)線上的應(yīng)用

    廣東省佛山市南海區(qū)寶索機(jī)械制造有限公司是專業(yè)研發(fā)、制造、銷售生活用紙機(jī)械設(shè)備的一體化企業(yè)。全自動高速卷紙生產(chǎn)線是其高端產(chǎn)品,在國內(nèi)處于領(lǐng)先地位。

    其系統(tǒng)描述如下:


    高速紙巾生產(chǎn)線主要是由復(fù)卷工藝段、切紙工藝段兩個(gè)部分組成。


    高速生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度要達(dá)到 400m/min 450m/min 之間。


    經(jīng)過復(fù)卷的紙卷,其疏密程度將會保持一致。


      

 

                              圖1   系統(tǒng)示意圖


    圖1中,Back Rack:后架;Embossing:壓花;Printing:印色;Rewinding:復(fù)卷;Storing:儲卷;Cutting:切紙。


復(fù)卷工藝段


    復(fù)卷工藝段包括后架、壓花、印色和復(fù)卷四個(gè)部分。


    (1)
后架:經(jīng)送紙皮帶展開原紙,傳送到前一機(jī)組壓花組。


    (2)
壓花:兩層原紙各經(jīng)一組鋼對輥壓花輥壓花上膠復(fù)合后再傳到印色部分。


   (3)
印色:經(jīng)壓花后的兩層紙分別經(jīng)兩組印色裝置,生產(chǎn)印色廚房用紙。以上均為機(jī)械傳動,與主復(fù)卷機(jī)械聯(lián)動。


    (4)
復(fù)卷:經(jīng)壓花、印色后的兩層紙?jiān)俳?jīng)進(jìn)紙輥、打孔刀輥、斷紙刀輥、復(fù)卷底輥,圍繞紙芯卷成紙卷。


電氣控制部分:

(1) 主復(fù)卷:主傳動軸采用 45KW MM440 型變頻器,控制方式采用開環(huán)矢量控制,要求最低轉(zhuǎn)速可達(dá)到1Hz30 轉(zhuǎn)),無級調(diào)速,運(yùn)行平穩(wěn)。


    (2)
伺服控制(Simotion D425)


    打孔軸:跟蹤主傳動軸,角同步,同步比例可更改。


    壓紙臂:跟蹤主傳動軸,走計(jì)算出的直徑控制凸輪曲線(使復(fù)卷后的紙卷疏密度一致)。


    下復(fù)卷:跟蹤主傳動軸,做角同步。


切紙工藝段

紙卷由送紙帶推進(jìn)切紙機(jī),切紙刀按設(shè)定長度將紙卷切成定長,同時(shí)自動夾紙伺服控制將切斷的紙卷用塑料抱夾夾起,送到出紙輸送皮帶上,紙頭紙尾由推擋推到出紙通道盡頭掉入廢紙收集箱。


    紙卷切斷長度可在設(shè)定范圍內(nèi)任意可調(diào),切出的紙卷必須切面平整、長度統(tǒng)一,自動夾紙伺服控制能與切紙速度匹配,無卷紙脫落現(xiàn)象。


    切紙刀為主傳動采用 7.5kW MM440 型變頻器,控制方式采用開環(huán)矢量控制,要求最低轉(zhuǎn)速可達(dá)到1Hz30 轉(zhuǎn)),無級調(diào)速,運(yùn)行平穩(wěn)。送紙帶同樣由 Simotion D425 控制,跟隨切紙刀,角同步。


      

 

                             圖2   系統(tǒng)配置圖


復(fù)卷原理簡述


表面卷繞


    讓一根做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的輥?zhàn)拥谋砻媾c要卷繞的紙卷摩擦接觸,把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動傳遞給紙卷。先將卷紙的硬紙筒芯置入有一個(gè)由三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸組成的復(fù)卷窩穴中,通過這三個(gè)輥的旋轉(zhuǎn)磨擦紙卷最表面一層原紙而實(shí)現(xiàn)復(fù)卷。


中心卷繞


    中心卷繞裝置通過紙卷軸獲得旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,先向卷紙硬紙筒芯中插入一根鋼制軸桿,通過驅(qū)動鋼制軸桿進(jìn)而帶動硬紙筒芯轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)復(fù)卷。

 

      

 

                           圖 3   復(fù)卷機(jī)示意圖

 

      

 

                         4   凸輪(壓紙臂)控制

 

      


                       圖5    剪切(切紙)控制

    MM440 變頻器的調(diào)試步驟如下:

    
    

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