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案例頻道

基于 PC 的控制技術(shù)在搬運(yùn)、生產(chǎn)和裝配機(jī)器人中的應(yīng)用
  • 企業(yè):德國(guó)倍福自動(dòng)化有限公司     領(lǐng)域:傳感器     行業(yè):建筑樓宇    
  • 點(diǎn)擊數(shù):1968     發(fā)布時(shí)間:2008-07-10 08:46:28
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拱架機(jī)器人、SCARA 機(jī)器人、關(guān)節(jié)型機(jī)器人或并聯(lián)機(jī)器人 – 僅需一個(gè)自動(dòng)化平臺(tái)即可實(shí)現(xiàn)任何加工步驟。采用 Beckhoff 基于 PC 的控制技術(shù),可以控制并監(jiān)視各加工機(jī)械和整個(gè)生產(chǎn)線的所有工藝流程: 進(jìn)料、封接(焊接、粘合等)、裝配、檢驗(yàn)、搬運(yùn)和堆垛。

    具有高度重復(fù)性的高動(dòng)態(tài)處理設(shè)備需要這樣一個(gè)系統(tǒng),該系統(tǒng)能夠確保所有子流程(包括物理信號(hào)采樣、運(yùn)動(dòng)控制器中的處理和對(duì)物理輸出的響應(yīng))的延遲最低。Beckhoff 能夠?yàn)槟峁┧璧漠a(chǎn)品和技術(shù): 高性能工業(yè) PC 和嵌入式 PC、控制面板和顯示元件、高速緊湊型 I/O 組件(防護(hù)等級(jí) IP 20 或 IP 67)、超高速 EtherCAT 開放式通訊系統(tǒng)、多功能伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù) 、經(jīng)濟(jì)高效的步進(jìn)電機(jī)技術(shù)以及 TwinCAT PLC 和運(yùn)動(dòng)控制軟件。

 

    采用 Beckhoff TwinSAFE 技術(shù)可確保具體應(yīng)用中功能安全性。安全 I/O 組件和集成在驅(qū)動(dòng)中的安全功能通過(guò)安全通訊協(xié)議連接到安全邏輯端子模塊中,從而確保系統(tǒng)的安全運(yùn)行。

 

TwinCAT: 持續(xù)發(fā)展的基于 PC 的控制技術(shù)


    通過(guò)基于 PC 的控制系統(tǒng),Beckhoff 已經(jīng)創(chuàng)造了一系列標(biāo)準(zhǔn),以滿足不同行業(yè)的各種需求。這就需要研發(fā)出一種統(tǒng)一的、能夠全面升級(jí)的開放式系統(tǒng)。這種在軟件和硬件接口方面的開放性使得機(jī)械制造商能夠?qū)λ麄兊南到y(tǒng)進(jìn)行調(diào)整,以迎合多樣性和多變性需求,無(wú)需一再花費(fèi)高額的實(shí)施成本和人力成本。

 

    TwinCAT 集成了 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制功能,以高性能控制加工機(jī)械的各個(gè)工藝步驟。軟 PLC 編程符合國(guó)際 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)。可提供種類繁多的軟件模塊以用于不同的任務(wù),例如凸輪、多軸同步和插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。

 

    由于在主/從軸和高性能、多樣化運(yùn)動(dòng)控制功能的組合選擇方面具有高度靈活性,因此可以執(zhí)行針對(duì)不同應(yīng)用領(lǐng)域的解決方案。功能強(qiáng)大的軟件工具(如 TwinCAT 凸輪設(shè)計(jì)工具和 TwinCAT ScopeView)支持系統(tǒng)設(shè)計(jì)和調(diào)試。PLC 程序庫(kù)中的運(yùn)動(dòng)控制功能塊是基于 PLCopen運(yùn)動(dòng)控制標(biāo)準(zhǔn)的,這簡(jiǎn)化了編程工作,允許使用標(biāo)準(zhǔn)化的組件。

 

EtherCAT:多軸系統(tǒng)最高性能的保證

    超高速過(guò)程通訊的基礎(chǔ)是 EtherCAT 工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng),它非常適用于加工機(jī)械。控制器與I/O 信號(hào)之間的快速通訊 – 無(wú)需特殊硬件 – 為機(jī)械制造商提供超乎想象的可能性: 多軸運(yùn)動(dòng)控制通過(guò)分布式 EtherCAT 時(shí)鐘進(jìn)行同步,可精確到納秒。

 

    采用 Beckhoff 的 XFC 技術(shù)(極速控制技術(shù)),任何一個(gè)程序員都可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)組件輕松實(shí)現(xiàn)專用加工機(jī)械超高速高精度控制解決方案。

              

              

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