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透明就緒―實用的工業(yè)以太網(wǎng)服務(wù)(二)
  • 企業(yè):施耐德電氣(中國)有限公司     領(lǐng)域:工業(yè)以太網(wǎng)     行業(yè):市政工程    
  • 點擊數(shù):2232     發(fā)布時間:2006-01-12 11:08:29
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4  以太網(wǎng)TCP/IP通訊服務(wù)

4.1  標準HTTP服務(wù)

?  系統(tǒng)的連接:瀏覽器既可以通過局域網(wǎng)進行本地連接,也可以通過互聯(lián)網(wǎng)進行遠程連接。



圖1  系統(tǒng)的連接方式



?  機架瀏覽器功能:PLC機架顯示可以用來進行PLC系統(tǒng)和I/O的診斷。它以實時的方式顯示出如下信息:

  √  在PLC前面板上的發(fā)光二極管顯示器的狀態(tài);

  √  PLC的版本號;

  √  PLC的硬件配置,包括系統(tǒng)位和字的狀態(tài);

  √  在配置中定義的所有I/O模塊通道或者特定應(yīng)用程序通道的詳細診斷信息。



圖2  Quantum硬件配置


?  數(shù)據(jù)編輯器功能:可以用來創(chuàng)建動畫變量表,對PLC數(shù)據(jù)列表進行實時讀/寫操作。



圖3  動畫變量列表


    對于要顯示的變量,可以用變量名方式,如:S_Pump 234,或者用地址方式,如:%MW99,進行輸入和顯示。

    可以使用FactoryCast 配置軟件將這些變量屬性設(shè)定成支持寫操作。但在輸入一個變量的新值的時候,必須輸入第二個口令予以確認。

    用戶可創(chuàng)建多個要進行監(jiān)視或修改的動畫列表,并把它保存到以太網(wǎng)模塊中去。

    ?  警報瀏覽器功能:是一個帶有密碼保護的內(nèi)置功能。該功能使用了由PLC管理的診斷緩沖區(qū)(用來存儲所有診斷事件的特定的存儲區(qū)域)的信息,此功能可在Premium/Atrium平臺、以及Quantum平臺上使用。



圖4  警報瀏覽器頁面

警報瀏覽頁面是一個由消息列表構(gòu)成的頁面,它針對每一個報警顯示如下信息: 

  √  警報狀態(tài);

  √  警報類型和與其相關(guān)聯(lián)的診斷功能塊 (DFB);

  √  警報所在的實際地理區(qū)域;

  √  錯誤發(fā)生/消失的日期和時間。

?  圖形數(shù)據(jù)編輯器功能:此項功能可以在線創(chuàng)建圖形網(wǎng)頁,由PLC變量進行動畫控制。



圖5  圖形數(shù)據(jù)編輯器頁面




    這些圖形是通過使用一個圖形對象庫(Java Beans)來創(chuàng)建的,這些圖形對象都進行了預定義,通過簡單的復制/粘貼操作放置到網(wǎng)頁即可,對象參數(shù)可根據(jù)人們的需要來進行設(shè)定 (如顏色、PLC變量、標簽等)。作為圖形的基本元素,圖形對象庫包括以下常用于工控與自動化的對象: 
  √  模擬和數(shù)字指示器;

  √  水平和垂直棒狀圖;

  √  用來顯示信息和輸入數(shù)值的方框;

  √  各種按鈕;

  √  趨勢圖;

  √  其他。

    創(chuàng)建的圖形可以保存在FactoryCast模塊中。用戶制作過的圖形對象,可以在新創(chuàng)建的網(wǎng)頁中再次使用,嵌入到HTML頁面當中去。

?  用戶網(wǎng)頁的存儲和顯示功能: FactoryCast網(wǎng)絡(luò)模塊還有8MB的存儲器,該存儲器可以通過和硬盤驅(qū)動器同樣的方式來進行訪問,并且可以為用戶存儲自定義的網(wǎng)頁。

    用戶可以使用任何能夠創(chuàng)建和編輯HTML格式的標準網(wǎng)頁制作工具,來完成用戶網(wǎng)頁的制作。通過把連接到PLC變量的動畫圖形插入到這些頁面,可增強網(wǎng)頁的動態(tài)效果。這些動畫對象由FactoryCast提供的圖形對象庫給出。



圖6  用戶自己制作的網(wǎng)頁




用戶圖形網(wǎng)頁的建立,特別適用于以下目的: 

  √  顯示,監(jiān)視,診斷;

  √  創(chuàng)建實時產(chǎn)品報表;

  √  維修幫助(使用超級連接);

  √  操作指導(使用超級連接)。

?  FactoryCast HMI模塊的功能:



圖7  FactoryCast HMI的功能



提供了如下所列針對HMI的網(wǎng)絡(luò)服務(wù): 

  √  專對模塊的實時數(shù)據(jù)庫管理,再加上對PLC數(shù)據(jù)的采集和內(nèi)部變量的管理; 

  √  用于預處理數(shù)據(jù)的算術(shù)和邏輯運算;

  √  由特定過程事件觸發(fā)電子郵件的發(fā)送;


  √  與SQL、MySQL和Oracle等關(guān)系型數(shù)據(jù)庫的連接,用于事件跟蹤或日志文件的歸檔。

    通過簡單的參數(shù)設(shè)定,F(xiàn)actoryCast HMI應(yīng)用程序開發(fā)軟件就可以用一種用戶友好的方式來建立以上功能。 使用該軟件所集成的仿真功能,可用來測試FactoryCast HMI應(yīng)用程序的工作,這一過程不用模塊,也不需要建立與PLC的物理連接,這樣就大大簡化了調(diào)試過程。

4.2   Modbus通訊標準

    Modbus是自1979年以來的工業(yè)通信標準,而以太網(wǎng)TCP/IP則是推動國際互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的重要力量。兩者的結(jié)合,催生了Modbus TCP/IP,它是一個完全開放的以太網(wǎng)協(xié)議。隨著Modbus TCP/IP的不斷發(fā)展,建立一個與Modbus TCP/IP的連接,已經(jīng)不需要任何授權(quán)的組件,也不需要購買許可。任何支持標準通信堆棧的設(shè)備,都可以方便地使用這一協(xié)議。從下面的網(wǎng)站上可以得到免費的相關(guān)技術(shù)規(guī)范:
www.modbus-ida.org



圖8  Modbus TCP/IP的功能碼




  √  Modbus TCP,簡單,開放:

    Modbus的應(yīng)用層非常簡單,并且被廣為接受。很多制造商已經(jīng)開始在它們的產(chǎn)品中應(yīng)用這一協(xié)議。其中有很多商家已經(jīng)開發(fā)了Modbus TCP/IP接口,眾多相關(guān)產(chǎn)品也已面世。TCP/IP的簡單性使得所有小型現(xiàn)場組件,比如I/O模塊,都能夠在沒有強大微處理器或者較大存儲器的情況下實現(xiàn)在以太網(wǎng)上的通信。

  √  Modbus TCP,高性能:

    得益于簡單的協(xié)議和100Mbps的以太網(wǎng)速度,Modbus TCP/IP具有優(yōu)良的性能。這樣一來,人們就可以把它用于實時的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用,比如I/O掃描。

  √  Modbus TCP/IP,統(tǒng)一的標準:

    Modbus串行總線,Modbus Plus和Modbus TCP使用了一樣的應(yīng)用層協(xié)議。因此可以使用網(wǎng)橋,讓信息從一個網(wǎng)絡(luò)傳入另一個網(wǎng)絡(luò),而無需改變協(xié)議。考慮到Modbus 應(yīng)用層位于比TCP/IP更高的級別,用戶還可以從IP路由選擇中受益,這種路由選擇使得世界上任何地方的設(shè)備之間都可以進行通信,而無需擔心它們之間的距離。
施耐德公司提供了一整套的網(wǎng)關(guān),用以將Modbus TCP/IP網(wǎng)絡(luò)和業(yè)已存在的 Modbus Plus或者Modbus串行連接網(wǎng)絡(luò)連接起來。

    IANA委員會(互聯(lián)網(wǎng)地址分配委員會)已經(jīng)將TCP 502端口(著名的端口)分配給施耐德公司,該端口預留給Modbus協(xié)議。該協(xié)議會在不久的將來寫入一個RFC(請求注解),這是在國際互聯(lián)網(wǎng)相關(guān)團體用作參考標準的文獻。

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