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案例頻道

程控機(jī)器人應(yīng)用
  • 企業(yè)：控制網(wǎng)     領(lǐng)域：傳感器     行業(yè)：市政工程    
  • 點(diǎn)擊數(shù)：1691     發(fā)布時間：2005-07-18 16:33:23
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    系統(tǒng)簡介

    本系統(tǒng)是基于TURBO  PASCAL程序設(shè)計(jì)語言編制軟件，并利用計(jì)算機(jī)通過訪問并行口對機(jī)器人的進(jìn)行控制。

    一、硬件系統(tǒng)

    控制部分是計(jì)算機(jī)，動作部分由四個舵機(jī)分別驅(qū)動機(jī)器人的各部分 ；它們分別是手、手腕、手臂、機(jī)身。

    二、軟件系統(tǒng)

    在TURBO PASCAL 7.0高級程序設(shè)計(jì)語言下，編制控制機(jī)器人程序。

    三、軟件安裝

    將系統(tǒng)程序和實(shí)例程序復(fù)制到硬盤上，在硬盤上創(chuàng)建一個新的文件夾，文件夾名為“TP”，然后將磁盤中的所有文件復(fù)制到新創(chuàng)建的文件夾中（操作辦法參見磁盤中的README文件）。

    硬件連接

    一、計(jì)算機(jī)與程控機(jī)器人

    直接用打印機(jī)線將計(jì)算機(jī)與機(jī)器人聯(lián)接。

    二、計(jì)算機(jī)與機(jī)器人聯(lián)接的接口版

    * 電源

    采用5伏直流穩(wěn)壓電源，為四個舵機(jī)供電，注意在連接時正負(fù)不要接反。

    * 輸入信號

    計(jì)算機(jī)并行口的36芯中的第2腳到第9腳為8位數(shù)據(jù)信號，（2腳是20，3腳是21，4腳是22，……9腳是27  ；若用十進(jìn)制數(shù)表示則為1，2，4，……128）本設(shè)備選其中4的四根，再加33腳接地信號，共有5根作為信號。

   * 輸出信號

    共有4個控制舵機(jī)的輸出信號，分別控制手、手腕、手臂、機(jī)身。在接口電路版上每組輸出信號有信號、電源（+）、接地（-），分別對應(yīng)舵機(jī)的插座的白、紅、黑3根連線。

    TURBO  PASCAL 使用要點(diǎn)

    一、PASCAL啟動

    TURBO   PASCAL 7.0，可直接在286以上計(jì)算機(jī)并在DOS平臺上也可運(yùn)行，所以一般可以先退出WINDOWS到MS―DOS平臺，然后運(yùn)行TURBO  PASCAL 7.0。
具體操作如下：（假定PASCAL 7.0軟件已安裝并在MS―DOS平臺下）

    C: >CD TP

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