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案例頻道

基于LoRa技術(shù)的電流互感器內(nèi)部壓力監(jiān)測(cè)裝置的研究與應(yīng)用
  • 企業(yè):     行業(yè):電力    
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隨著電力系統(tǒng)數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級(jí),在線監(jiān)測(cè)裝置所涉及的傳感器數(shù)量以及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度都大大提升。在這種模式下,對(duì)電流互感器運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)就顯得尤為重要。傳統(tǒng)電流互感器監(jiān)測(cè)方法依托于定期觀察互感器油位高低,無法做到實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。針對(duì)此種需求,本研究引入物聯(lián)網(wǎng)LoRa擴(kuò)頻通信技術(shù),設(shè)計(jì)了一種實(shí)現(xiàn)基于LoRa技術(shù)的電流互感器內(nèi)部壓力響應(yīng)和健康監(jiān)測(cè)軟硬件平臺(tái)的系統(tǒng)。該系統(tǒng)由壓力采集單元、數(shù)據(jù)采集終端、數(shù)據(jù)集中單元、數(shù)據(jù)可視化平臺(tái)四部分組成?;ジ衅鲀?nèi)絕緣油經(jīng)壓力采集單元中的轉(zhuǎn)換接頭和導(dǎo)流管引至采集終端,通過導(dǎo)壓孔加壓到傳感器壓阻元件上,壓阻元件受壓發(fā)生形變,產(chǎn)生阻抗變化,經(jīng)過換算形成實(shí)際壓力值,數(shù)據(jù)采集終端中的AD轉(zhuǎn)換模塊將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),通過數(shù)據(jù)隔離芯片把一些誤數(shù)據(jù)剔除出來,優(yōu)化后的數(shù)據(jù)通過主芯片STM32微控制進(jìn)行再處理,最后由無線LoRa模塊打包發(fā)送至數(shù)據(jù)集中單元經(jīng)由主芯片STM32微控制器進(jìn)行處理與運(yùn)算。處理后的數(shù)據(jù)再由串口芯片按照特定規(guī)約的數(shù)據(jù)格式進(jìn)行轉(zhuǎn)換供上位機(jī)讀取,最終實(shí)現(xiàn)對(duì)電流互感器內(nèi)部壓力的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。


★內(nèi)蒙古電力(集團(tuán))有限責(zé)任公司錫林郭勒供電分公司王超偉

關(guān)鍵詞:電流互感器;LoRa技術(shù);壓力監(jiān)測(cè);STM32微控制器

近年來,隨著電力系統(tǒng)的發(fā)展,電流互感器設(shè)備數(shù)量不斷增加。電流互感器相對(duì)體積小,油量少,電壓高,場(chǎng)強(qiáng)較集中,且多處于密封狀態(tài),無防爆裝置,一旦發(fā)生嚴(yán)重?zé)峁收衔茨芗皶r(shí)發(fā)現(xiàn),有可能發(fā)展成嚴(yán)重事故,甚至危及到隸屬的主設(shè)備或鄰近設(shè)備,給電力系統(tǒng)的安全、穩(wěn)定運(yùn)行造成直接威脅。電流互感器正常運(yùn)行時(shí),在氣、液兩相的密閉體系中,氣體在液體中溶解,最終在某一壓力、溫度下,將達(dá)到溶解和釋放的動(dòng)態(tài)平衡。隨著氣體的持續(xù)產(chǎn)生,當(dāng)接近或達(dá)到溶解的飽和狀態(tài)后,游離氣體便釋放出來,在密閉空間的作用下使其內(nèi)部壓力異常升高。如果設(shè)備密封出現(xiàn)破壞,表征出的特點(diǎn)是內(nèi)部氣體產(chǎn)生的壓力將不隨溫度變化而變化,而總是與外部大氣壓基本一致,與密封正常的相比變化趨勢(shì)不同;如果出現(xiàn)密封失效設(shè)備滲漏導(dǎo)致的液面降低,反映的特征是油位的降低,壓力呈現(xiàn)下降趨勢(shì)。

目前,在電力系統(tǒng)中,電流互感器長期以來沒有對(duì)應(yīng)的保護(hù)及在線監(jiān)測(cè)裝置,其運(yùn)行維護(hù)是通過日常的巡察巡視及例行檢修來完成。日常的巡視是察看油位標(biāo)尺位置,巡查預(yù)防是取樣化驗(yàn)分析及補(bǔ)油調(diào)位。由于電流互感器大都在設(shè)備高處或立柱上,且很少停電,巡查預(yù)檢很不方便,也沒有專用的在線工具或裝置,無具體數(shù)據(jù)依據(jù),靠經(jīng)驗(yàn)預(yù)估預(yù)防,不能做到早發(fā)現(xiàn)早防治,因此突發(fā)事故時(shí)有發(fā)生,會(huì)造成較大事故和損失。通過大量的檢修實(shí)例及相關(guān)資料的學(xué)習(xí),我們認(rèn)為電流互感器內(nèi)部發(fā)生絕緣缺陷或發(fā)熱等故障、出現(xiàn)滲漏油等情況,都可以通過壓力的變化表征出來。因此我們認(rèn)定,通過對(duì)電流互感器內(nèi)部實(shí)時(shí)采集壓力數(shù)據(jù),就能掌握電流互感器的運(yùn)行工況,也可以對(duì)出現(xiàn)的異常情況發(fā)出提前預(yù)警。

LoRa技術(shù)(長距離且低功耗數(shù)據(jù)傳輸技術(shù))是2013年Semtech公司開發(fā)的頻譜在1GHz以下,接收靈敏度可達(dá)-148dBm的LPWAN通信技術(shù)。它是一種基于擴(kuò)頻技術(shù)的長距離無線通訊技術(shù),解決了傳輸距離與功耗的矛盾,提供了一種能實(shí)現(xiàn)長距離大容量傳輸?shù)南到y(tǒng),使無線傳感器網(wǎng)絡(luò)得以擴(kuò)充。LoRa技術(shù)具有通信距離長、通信容量大、通信低功耗、信號(hào)擴(kuò)頻正交等特點(diǎn)。這些特點(diǎn)使其在智能抄表、智能停車、車輛追蹤、寵物跟蹤、智慧畜牧、智慧工業(yè)、智慧城市、智慧社區(qū)等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,但在電力系統(tǒng)用于壓力監(jiān)測(cè)較為少見?;诖耍狙芯吭O(shè)計(jì)了一種基于LoRa技術(shù)的電流互感器內(nèi)部壓力監(jiān)測(cè)裝置,以實(shí)現(xiàn)對(duì)電流互感器運(yùn)行工況實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的功能。

1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)是為解決實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電流互感器內(nèi)部壓力而設(shè)計(jì),施工過程中需要使用壓阻壓力傳感器將電流互感器內(nèi)部的液體壓力物理量轉(zhuǎn)化為電信號(hào),并通過無線傳輸?shù)姆绞剑瑢⒉杉降臄?shù)據(jù)傳輸?shù)綉?yīng)用層使用。本次系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要需求如下:

對(duì)于電流互感器壓力的采集,需要完成絕緣油液體壓力到應(yīng)用層的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變,要求節(jié)點(diǎn)滿足高穩(wěn)定、遠(yuǎn)距離傳輸要求;考慮到油浸式電流互感器均為戶外設(shè)備,且本地年度溫差較大,壓力采集節(jié)點(diǎn)應(yīng)具備良好的氣密性與防水防潮性能;此外,也需考慮冬季極寒天氣下節(jié)點(diǎn)供電的續(xù)航性能,以及電壓等級(jí)較高的戶外電流互感器在感應(yīng)電影響下的安全、可靠性能。

綜上所述,通過制作專用轉(zhuǎn)接頭,利用導(dǎo)流管將互感器內(nèi)絕緣油從高空導(dǎo)流至地面設(shè)備構(gòu)架上的合適位置,將耐低溫傳感器、數(shù)顯裝置集中化裝箱并加裝保溫板及溫控措施,這樣就能減少本地區(qū)溫差較大導(dǎo)致的密封件熱脹冷縮和傳感器芯片失靈問題。同時(shí)從對(duì)應(yīng)間隔端子箱內(nèi)取AC220V電源通過電源變換器給傳感器供電,解決了極寒天氣下的續(xù)航問題。通訊上為了提高可靠性及減少鋪設(shè)電纜的繁瑣,采用了成熟的LoRa 433無線方式,其穩(wěn)定、抗干擾、距離遠(yuǎn)、易組網(wǎng)。

最終該系統(tǒng)由壓力采集單元、數(shù)據(jù)采集終端、數(shù)據(jù)集中單元、數(shù)據(jù)可視化平臺(tái)四部分組成。系統(tǒng)構(gòu)架圖如圖1所示。

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圖1 壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)架構(gòu)圖

互感器內(nèi)絕緣油經(jīng)壓力采集單元中的轉(zhuǎn)換接頭和導(dǎo)流管引至采集終端,通過導(dǎo)壓孔加壓到傳感器壓阻元件上,壓阻元件受壓發(fā)生形變,產(chǎn)生阻抗變化,經(jīng)過換算形成實(shí)際壓力值,數(shù)據(jù)采集終端中的AD轉(zhuǎn)換模塊將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),通過數(shù)據(jù)隔離芯片把一些誤數(shù)據(jù)剔除出來,優(yōu)化后的數(shù)據(jù)通過主芯片STM32微控制進(jìn)行再處理,最后由無線LoRa模塊打包發(fā)送至數(shù)據(jù)集中單元經(jīng)由主芯片STM32微控制器進(jìn)行處理與運(yùn)算,處理后的數(shù)據(jù)再由串口芯片按照特定規(guī)約的數(shù)據(jù)格式進(jìn)行轉(zhuǎn)換供上位機(jī)讀取,最終實(shí)現(xiàn)對(duì)電流互感器內(nèi)部壓力的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

2.1 數(shù)據(jù)采集終端硬件設(shè)計(jì)

數(shù)據(jù)采集終端的主要功能是將壓力傳感器、溫濕度傳感器采集到的數(shù)據(jù)周期性地發(fā)送至數(shù)據(jù)集中單元,同時(shí)接收數(shù)據(jù)集中單元的控制指令,從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集終端和數(shù)據(jù)集中單元的雙向通信。數(shù)據(jù)采集終端以ARM主控芯片STM32F103RBT6為設(shè)計(jì)核心,采用模塊化結(jié)構(gòu),由壓阻采集電路、主控芯片、AD轉(zhuǎn)換芯片、數(shù)據(jù)隔離芯片、無線收發(fā)芯片、外圍電路、電源電路等組成,如圖2所示。

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圖2 數(shù)據(jù)采集終端硬件總體架構(gòu)

主控芯片采用STM32F103RBT6作為控制器,該芯片功耗小、抗干擾能力強(qiáng),特別是在強(qiáng)電磁干擾的變電站環(huán)境下,能夠保證裝置的正常運(yùn)行和通信。STM32單片機(jī)內(nèi)部集成了很多功能模塊,每個(gè)模塊都需要電源供電,因此接入電容C4用來維持輸入電壓的穩(wěn)定。Y1為STM32單片機(jī)提供16MHz的晶振頻率;C2、C3用來保證晶振兩端的電壓穩(wěn)定;C1維持電源輸入電壓穩(wěn)定,防止當(dāng)電源電壓出現(xiàn)較大波動(dòng)時(shí)引起內(nèi)部寄存器的配置發(fā)生變化;D4、D5為發(fā)光二極管,在調(diào)試程序過程中提供反饋;管腳42、43為隔離RS-485通信端口,管腳46、49為程序燒錄端口,提供SWD協(xié)議;管腳8、9、10接入非易失性存儲(chǔ)器,實(shí)現(xiàn)快速讀寫功能;管腳33-36為無線收發(fā)芯片進(jìn)行SPI通信;20-23管腳復(fù)用為數(shù)據(jù)隔離芯片SPI通信端口;29、30管腳為無線收發(fā)芯片的IO接口;14-17管腳接按鍵接入,可以對(duì)采集終端的界面進(jìn)行設(shè)置操作;55-57管腳為顯示屏的數(shù)據(jù)串行接口;52管腳接顯示屏的復(fù)位電路;51管腳為顯示屏的時(shí)鐘選擇片選。電路設(shè)計(jì)如圖3所示。

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圖3 數(shù)據(jù)采集終端控制器原理圖

壓阻元件受壓發(fā)生形變,產(chǎn)生阻抗變化,經(jīng)過換算形成實(shí)際壓力值,而單片機(jī)接口不能得到信號(hào)的電壓大小,因此需要將采集到的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。雖然STM32F103RBT6芯片中集成了兩個(gè)12位的A/D轉(zhuǎn)換器,但其精度達(dá)不到設(shè)計(jì)要求,因此需另選高精度的AD轉(zhuǎn)換器完成壓力的測(cè)量。AD7982是一款18位、逐次逼近型模數(shù)轉(zhuǎn)換器,它的引腳根據(jù)需要引用官方默認(rèn)的配置,為了提高時(shí)鐘的溫度性,采用外部晶體振蕩器。SPI接口使用ADI公司生產(chǎn)的ADUM1411數(shù)據(jù)隔離芯片與微處理器進(jìn)行隔離通信。C19和C20分別為數(shù)字電源穩(wěn)壓電容和模擬電源穩(wěn)壓電容,管腳3、4、5、6接STM32單片機(jī),管腳11、12、13、14接A/D轉(zhuǎn)換器,可以為A/D轉(zhuǎn)換器和STM32單片機(jī)之間的SPI通信提供電氣隔離。圖4為數(shù)據(jù)采集終端AD轉(zhuǎn)換模塊原理圖。

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圖4 數(shù)據(jù)采集終端AD轉(zhuǎn)換模塊原理圖

數(shù)據(jù)采集終端的PCB如圖5所示。每個(gè)角留出圓孔作為固定腳,在PCB的設(shè)計(jì)過程中需要注意應(yīng)盡量確保地線的完整,天線附近盡量避免鋪底和布線,防止信號(hào)被干擾。

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圖5 數(shù)據(jù)采集終端PCB圖

2.2 數(shù)據(jù)集中單元硬件設(shè)計(jì)

數(shù)據(jù)集中單元的主要功能是對(duì)數(shù)據(jù)采集終端發(fā)送過來的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理與運(yùn)算,然后傳輸?shù)缴衔粰C(jī)讀取。集中單元系統(tǒng)模塊框圖如圖6所示。

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圖6 數(shù)據(jù)集中單元模塊框圖

主控芯片仍然使用STM32F103RBT6作為控制器,管腳46、49為程序燒錄端口,管腳42、43復(fù)用為LoRa通信模塊的讀寫接口,管腳45為LoRa通信模塊的復(fù)位端口。數(shù)據(jù)集中單元采用的是RS48總線方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。通常來講,RS485總線可以連接的設(shè)備是和使用的芯片有關(guān)的,本系統(tǒng)使用的是支持256個(gè)節(jié)點(diǎn)數(shù)的MAX1483芯片作為RS485收發(fā)芯片。管腳1為輸出端與STM32 Rx2相連,管腳4為驅(qū)動(dòng)器輸入端與STM32Tx2相連,管腳2、3為接收、發(fā)送使能端與STM32 DE相連,高電平有效。管腳6為接收差分信號(hào)端同相接收器輸入和同相驅(qū)動(dòng)器輸出,管腳7為發(fā)送差分信號(hào)端反相接收器輸入和反相驅(qū)動(dòng)器輸出。當(dāng)A引腳的電平高于B時(shí),代表發(fā)送的數(shù)據(jù)為1。當(dāng)A引腳的電平低于B時(shí),代表發(fā)送的數(shù)據(jù)為0。數(shù)據(jù)集中單元的電路原理圖如圖7所示。

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圖7 數(shù)據(jù)集中單元的電路原理圖

數(shù)據(jù)集中單元的PCB圖如圖8所示。需要注意的是在PCB上鋪地時(shí),天線下面做到不布線,有利于信號(hào)收發(fā)的穩(wěn)定性。

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圖8 數(shù)據(jù)集中單元PCB圖

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

3.1 數(shù)據(jù)采集終端軟件設(shè)計(jì)

數(shù)據(jù)采集終端軟件工作流程如圖9所示。

數(shù)據(jù)采集終端得電后,STM32F103RBT6讀取傳感器地址、擴(kuò)頻因子、靈敏度、載波頻率、信號(hào)帶寬等參數(shù),通過SPI對(duì)RT-F7139芯片進(jìn)行初始化,開啟中斷,傳感器進(jìn)行自檢。當(dāng)傳感器存在故障時(shí)聲光報(bào)警,沒有故障則進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后顯示在數(shù)顯屏上。網(wǎng)關(guān)根據(jù)設(shè)定時(shí)間喚醒傳感器,當(dāng)傳感器得到喚醒命令后,采集壓力數(shù)據(jù)并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,通過LoRa模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送給網(wǎng)關(guān)。未接到喚醒時(shí),傳感器保持休眠狀態(tài)。

3.2 數(shù)據(jù)集中單元軟件設(shè)計(jì)

數(shù)據(jù)集中單元軟件工作流程如圖10所示。

數(shù)據(jù)集中單元得電后,STM32F103RBT6進(jìn)行初始化,當(dāng)?shù)玫絇C端接收消息指令后,準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)采集終端采集到的數(shù)據(jù),如數(shù)據(jù)采集終端采集到數(shù)據(jù)并通訊成功,由串口芯片MAX1483按照特定規(guī)約的數(shù)據(jù)格式進(jìn)行轉(zhuǎn)換供PC端讀取。如未采集到數(shù)據(jù),則結(jié)束工作流程。

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圖9 數(shù)據(jù)采集終端軟件工作流程圖

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圖10 數(shù)據(jù)集中單元軟件工作流程圖

4 測(cè)試

數(shù)據(jù)可視化平臺(tái)可以實(shí)時(shí)顯示傳感器配置信息、互感器內(nèi)部壓力值,以及顯示互感器所處環(huán)境的實(shí)時(shí)情況??梢暬脚_(tái)的數(shù)據(jù)庫主要有四張表,分別是配置信息表、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)表、分析數(shù)據(jù)表和歷史數(shù)據(jù)表。配置信息表保存了傳感器各自的編號(hào),可以讓使用者知道數(shù)據(jù)來源,出現(xiàn)問題可以及時(shí)定位;實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)表用來存儲(chǔ)傳輸上來的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù);歷史數(shù)據(jù)表保存著之前的壓力數(shù)據(jù),方便日后進(jìn)行分析和預(yù)測(cè)。配置信息表,實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)表,分析數(shù)據(jù)表和歷史數(shù)據(jù)表測(cè)試分別如圖11、圖12、圖13、圖14所示。

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圖11 配置信息測(cè)試表

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圖12 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)測(cè)試表

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圖13 分析數(shù)據(jù)測(cè)試表

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圖14 歷史數(shù)據(jù)測(cè)試表

5 結(jié)語

本文設(shè)計(jì)了以STM32F103RBT6為核心的電流互感器內(nèi)部壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng),該系統(tǒng)以LoRa通信技術(shù)將分析處理后數(shù)據(jù)發(fā)送至系統(tǒng)后臺(tái),實(shí)現(xiàn)了壓力傳感器數(shù)據(jù)的長距離、高可靠性無線傳輸。該系統(tǒng)經(jīng)測(cè)試無問題后安裝在現(xiàn)場(chǎng)投入使用,并取得了良好效果。該系統(tǒng)最終實(shí)現(xiàn)了對(duì)電流互感器設(shè)備狀態(tài)的智能感知、數(shù)據(jù)異常提示、設(shè)備狀態(tài)的智能預(yù)警研判等功能,從整體上提高了運(yùn)檢工作的效率,進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)人工運(yùn)維模式向智能運(yùn)維模式的轉(zhuǎn)變,實(shí)現(xiàn)了變電設(shè)備運(yùn)檢從事后檢修到事前診斷及主動(dòng)預(yù)警的轉(zhuǎn)化,具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。

作者簡介:

王超偉(1993-),男,內(nèi)蒙古霍林郭勒人,工程師,學(xué)士,現(xiàn)就職于內(nèi)蒙古電力(集團(tuán))有限責(zé)任公司錫林郭勒供電分公司,研究方向?yàn)椤霸拼笪镆浦擎湣奔夹g(shù)、能源互聯(lián)網(wǎng)、“物聯(lián)網(wǎng)+視聯(lián)”等技術(shù)在電氣自動(dòng)化領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用。

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摘自《自動(dòng)化博覽》2024年5月刊

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