文獻(xiàn)標(biāo)識碼:B文章編號:1003-0492(2023)03-076-04中圖分類號:TP273
★ 朱啟勇,曹文浩(浙江巨化熱電有限公司,浙江衢州324000)
摘要:機(jī)組一鍵啟停(APS)是火電機(jī)組高度自動化的控制系統(tǒng),它采用先進(jìn)的控制策略,能識別機(jī)組和設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。APS按照預(yù)設(shè)的運(yùn)行曲線控制設(shè)備,可以使機(jī)組運(yùn)行最優(yōu)化,從而全面提高了電廠自動化運(yùn)行水平,確保了機(jī)組安全和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。立足于APS的實際應(yīng)用及前期研究,筆者分析了現(xiàn)有APS主要針對大機(jī)組設(shè)計的問題,并結(jié)合自備電站工藝特色、運(yùn)行方式提出了基于斷點級、功能級和步序級的APS的解決方案。本文著重闡述了APS的關(guān)鍵技術(shù)路線,并以浙江某自備電廠作為實例對其進(jìn)行了功能邏輯的驗證,驗證效果滿足運(yùn)行需求,并且其結(jié)構(gòu)簡單,易于工程運(yùn)用,具備較好的拓展價值。
關(guān)鍵詞:機(jī)組一鍵啟停;火電廠;自動化
1 引言
目前,我國火力發(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)的自動化水平在逐步提高,系統(tǒng)的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性、經(jīng)濟(jì)性也在逐步完善,但沒有達(dá)到完全自動控制的水平,還需要大量的人力來監(jiān)控生產(chǎn)運(yùn)行,參數(shù)的準(zhǔn)確性和經(jīng)濟(jì)性也無法達(dá)到最高要求。也就是說,DCS控制系統(tǒng)雖然已經(jīng)很完善,但仍然存在一些不足之處。隨著我國電力事業(yè)的快速發(fā)展,大容量、高參數(shù)的超超臨界機(jī)組已成為發(fā)電主流。目前大部分科研機(jī)構(gòu)和高校都將精力放在大機(jī)組的自動化控制優(yōu)化上,但針對自備電廠的燃煤機(jī)組仍然存在很大的控制問題。從需求維度上來說,管理者期望DCS控制系統(tǒng)能夠快速地升降負(fù)荷,且在頻繁變負(fù)荷的過程中具有快速響應(yīng)負(fù)荷的能力并保持參數(shù)的穩(wěn)定性。同時,在發(fā)電量一定的情況下,有效地節(jié)約能源已成為我國電力行業(yè)重點考慮的問題,所以在這些問題上應(yīng)投入大量的人力去研究更優(yōu)的控制系統(tǒng),以有效地節(jié)約能源消耗。鑒于機(jī)組自啟??刂萍夹g(shù)在引進(jìn)機(jī)組上的成功應(yīng)用經(jīng)驗,目前很多國內(nèi)新建大型火電機(jī)組項目都提出了設(shè)計自啟停APS(Automatic Power Plant Startup And Shutdown System,自啟??刂葡到y(tǒng))功能。機(jī)組APS是目前發(fā)電機(jī)組最高級的控制系統(tǒng),可以根據(jù)機(jī)組工藝流程在啟停過程中不同階段的需要對機(jī)組工況進(jìn)行全面的檢測,并通過條件和時間的邏輯判斷,按規(guī)定好的程序向各功能組、功能子組、協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)(CCS)、模擬量自動控制系統(tǒng)(MCS)、爐膛安全監(jiān)控系統(tǒng)、汽輪機(jī)數(shù)字電液控制系統(tǒng)(DEH)、小汽機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)(MEH)、汽輪機(jī)旁路控制系統(tǒng)等發(fā)出啟停命令,最終實現(xiàn)機(jī)組的自動啟動或停運(yùn)。超超臨界機(jī)組自啟停控制系統(tǒng)的設(shè)計研究過程復(fù)雜,涉及范圍廣,啟動過程從循環(huán)水系統(tǒng)啟動到機(jī)組CCS投入,停運(yùn)過程從當(dāng)前負(fù)荷減負(fù)荷到汽輪機(jī)打閘、風(fēng)煙系統(tǒng)停運(yùn)。因此,實現(xiàn)機(jī)組自啟停控制對機(jī)組的控制和運(yùn)行具有重要意義。
傳統(tǒng)的APS功能一般采用圖形化的組態(tài)方式,這種方式適用于簡單的順序控制啟停,但針對整個機(jī)組的一鍵啟停,要面臨中斷、循環(huán)、復(fù)位、跳步、切換等多種不同功能需求,圖形化的組態(tài)方式非常繁瑣且無法保證功能的魯棒性。目前國內(nèi)已知的APS案例,如華能海門電廠2×1000MW機(jī)組、珠海電廠4號600MW機(jī)組、湛江奧里油電廠2×600MW機(jī)組、廣西北海電廠2×300MW機(jī)組等機(jī)組已經(jīng)完成了APS功能的調(diào)試且成功投入運(yùn)行,但關(guān)于一些小型自備電站的機(jī)組APS仍然處于空白階段。而實際上,小機(jī)組的操作、巡檢人員緊缺,且機(jī)組啟停切換頻繁,其對APS需求更甚于大型機(jī)組。
鑒于以上信息,本項目以斷點級、功能級和步序級為功能架構(gòu),以機(jī)組啟動準(zhǔn)備、鍋爐點火、升溫升壓第一階段、沖轉(zhuǎn)并網(wǎng)、升負(fù)荷為工藝流程架構(gòu)設(shè)計并實現(xiàn)了適用于小型自備電站的APS啟停功能,并以國內(nèi)某燃煤自備電站為實例對其進(jìn)行了功能驗證,取得了良好的效果。
2 APS功能設(shè)計
2.1 斷點級別分解
2.1.1 斷點級定義
定義斷點級序號:Break Point(BPi);
定義斷點級啟動允許條件:PMTi(滿足=1,不滿足=0);
定義斷點級完成標(biāo)志條件:FNi(已完成=1,未完成=0);定義斷點級正在進(jìn)行條件:BPiON GOING(在進(jìn)行=1,未進(jìn)行=0)。
其中1<i<N,N為總斷點數(shù)。
2.1.2 功能級定義
定義功能級序號:System(Sij);
定義功能級啟動允許條件:PMTij(滿足=1,不滿足=0);
定義功能級完成標(biāo)志條件:FNij(已完成=1,未完成=0);
定義功能級正在進(jìn)行條件:SijON GOING(在進(jìn)行=1,未進(jìn)行=0)。其中1<j<M,M代表第i個斷點內(nèi)系統(tǒng)的數(shù)量。
2.1.3 步序級定義
定義步序級序號:STEP(STPijk);
定義步序級執(zhí)行邏輯;
定義步序級執(zhí)行條件:STPijkON GOING(滿足=1,不滿足=0);定義步序級執(zhí)行延時時間:DLYijk。
其中1<k<Q,Q代表第i個斷點內(nèi)第j個功能中需要執(zhí)行的步序數(shù)量。
2.2 邏輯設(shè)計
2.2.1 斷點級執(zhí)行邏輯
BPiON GOING=PMTi&(自定義判斷)=FN1&FN2&···&Fi-1&(NOT)Fi&(自定義判斷)
其中BPi為閉環(huán)控制方式,其控制邏輯為當(dāng)?shù)趇個斷點之前的全部斷點均完成且i斷點未完成且自定義判斷條件滿足時,讓BPiON GOING置1,自定義判斷條件可以為人為判斷啟動指令、暫停指令及復(fù)位指令等。
2.2.2 功能級執(zhí)行邏輯
SijON GOING=(BPiON GOING)&PMTij&(自定義判斷)=(BPiON GOING)&FNi1&FNi2&···&Fi(j-1)&(NOT)Fij&(自定義判斷)
其中Sij為閉環(huán)控制方式,其控制邏輯為當(dāng)斷點i正在進(jìn)行并且在斷點i中的第j個系統(tǒng)之前的系統(tǒng)全部完成且系統(tǒng)j未完成且自定義判斷條件滿足時,讓SijON GOING置1,自定義判斷條件可以為人為判斷啟動指令、暫停指令及復(fù)位指令等。
2.2.3 步序級執(zhí)行邏輯
STPijkON GOING=(SijON GOING)&(自定義判斷)&DLYijk
其中STPijk為開環(huán)控制方式,其控制邏輯為當(dāng)?shù)趇個斷點中的第j個系統(tǒng)正在進(jìn)行且自定判斷條件滿足時,根據(jù)每個步序的啟動時間需求進(jìn)行分段延時發(fā)送指令。
2.3 模擬量控制回路柔性設(shè)計
模擬量控制投入自動的設(shè)定值邏輯設(shè)計為兩種模式:一種為非一鍵啟停模式,該模式通過一個偏置跟蹤模塊實現(xiàn)手自動切換間的無擾切換,控制變?yōu)樽詣雍?,通過手動設(shè)定偏置塊進(jìn)行模擬量控制的設(shè)定值調(diào)整;另一種模式為一鍵啟停模式,該模式在控制變?yōu)樽詣雍?,會根?jù)一個脈沖模塊和一個速率限制模塊將設(shè)定值按照系統(tǒng)需求緩慢增加或減少至控制所需的額定設(shè)定值。前面所述的脈沖模塊和速率限制模塊的參數(shù)可根據(jù)控制回路的不同特性進(jìn)行差異化設(shè)置。
2.4 工藝流程設(shè)計
如圖1所示,根據(jù)機(jī)組啟動需求,本項目按照啟動準(zhǔn)備、鍋爐點火、升溫升壓、沖轉(zhuǎn)并網(wǎng)和升負(fù)荷幾個大斷點進(jìn)行了全廠的工藝流程啟動設(shè)計,其范圍涵蓋了機(jī)組從冷態(tài)啟動至機(jī)組投入鍋爐燃料控制的全過程。
圖1 機(jī)組啟停工藝流程設(shè)計
3 實例驗證
浙江某熱電有限公司#11機(jī)組有一臺280t/h自然循環(huán)鍋爐和30MW背壓排汽汽輪機(jī)組,其中DCS采用施耐德電氣上海??怂共_有限公司I/A Series分散控制系統(tǒng)。本項目涉及的#11機(jī)組背壓新建項目工程,于2020年12月建設(shè),2022年1月投產(chǎn),其中APS改造作為其改造項之一,針對該機(jī)組進(jìn)行了詳細(xì)的功能設(shè)計,并很好地將系統(tǒng)投入了使用。
3.1 模板設(shè)計
3.1.1 下位機(jī)模板制定
根據(jù)斷點級、功能級、步序級的不同使用需求,制定功能塊模板如圖2所示。
圖2 下位機(jī)功能模板
3.1.2 上位機(jī)模板制定
根據(jù)下位機(jī)邏輯模板制定對應(yīng)的上位機(jī)畫面模板,如圖3所示。
圖3 上位機(jī)畫面模板
各個斷點系統(tǒng)的各層級畫面中應(yīng)顯示不同層級需求的啟動允許、預(yù)選、程控啟動、程控暫停、程控復(fù)位、程控跳步等功能,以滿足機(jī)組正常使用需求。
3.2 邏輯組態(tài)及調(diào)試
根據(jù)邏輯設(shè)計文檔進(jìn)行DCS下位機(jī)邏輯組態(tài),如圖4和圖5所示。組態(tài)方式采用圖形化+語言結(jié)合的方式,可極大程度上提高組態(tài)效率和組態(tài)可用度。
圖4 圖形化組態(tài)方式
圖5 語言組態(tài)方式
3.3 APS的完善與優(yōu)化
APS投用前需根據(jù)實際需要對其進(jìn)行必要的完善和優(yōu)化,并解決設(shè)計邏輯及組態(tài)中存在的各種問題,使其合理可行。其主要完善與優(yōu)化項如下:
3.3.1 步序問題
步序即機(jī)組啟停過程中啟停各相關(guān)設(shè)備的先后次序。在APS投用前,必須以運(yùn)行規(guī)程為依據(jù)分析APS啟停步序的合理性和機(jī)組的安全性,對APS邏輯、組態(tài)進(jìn)行靜態(tài)具體檢查。在檢查過程中,如發(fā)現(xiàn)某些步序不合理,需要進(jìn)行必要的修改;如某些步序不完全,需要進(jìn)行必要的補(bǔ)充完善。
以“點火準(zhǔn)備”階段引風(fēng)機(jī)和送風(fēng)機(jī)的啟動邏輯為例,原設(shè)計的啟動順序為“#1引風(fēng)機(jī)、#2引風(fēng)機(jī)、#1送風(fēng)機(jī)、#2送風(fēng)機(jī)”,即先啟雙引,后啟雙送。這不符合鍋爐運(yùn)行規(guī)程“單側(cè)啟動”的要求,也不利于鍋爐設(shè)備的安全。為此,將啟動步序改為“#1引風(fēng)機(jī)、#1送風(fēng)機(jī)、#2引風(fēng)機(jī)、#2送風(fēng)機(jī)”就符合運(yùn)行規(guī)程的要求了。
3.3.2 時序問題
時序是指APS程序動態(tài)執(zhí)行過程中所發(fā)指令脈沖的時間序列。它既包含了啟停步序的含義,同時又有別于步序。比較而言,步序相當(dāng)于APS的算法,而時序相當(dāng)于APS的程序,提出時序問題有助于保證程序本身可行、合理。對APS進(jìn)行時序分析,消除可能存在的時序問題,是APS程序能順利執(zhí)行并實現(xiàn)APS功能的基礎(chǔ)。時序設(shè)計首先必須符合運(yùn)行規(guī)程,其次滿足實際工藝流程要求,同時還應(yīng)盡量縮短啟停時間,以提高生產(chǎn)效率,這就對APS設(shè)計提出了優(yōu)化要求。
3.3.3 人機(jī)交互界面
應(yīng)用APS啟動時,設(shè)備的啟動由APS自動完成,運(yùn)行人員主要是監(jiān)盤和調(diào)節(jié),但APS必須給出適當(dāng)?shù)奶崾拘畔?,報告受控設(shè)備狀態(tài)并告知運(yùn)行人員需要進(jìn)行的操作。若有設(shè)備啟停失敗或系統(tǒng)出現(xiàn)故障,也應(yīng)給出適當(dāng)?shù)奶崾拘畔?,提示運(yùn)行人員或系統(tǒng)維護(hù)工程師進(jìn)行處理。
3.3.4 故障處理
APS操作對象涉及面廣,幾乎覆蓋了電廠所有設(shè)備,在啟停過程中必然會遇到某些設(shè)備啟停失敗或故障,成熟可靠的APS應(yīng)能對出現(xiàn)的問題進(jìn)行分析判斷,并采用相應(yīng)方案進(jìn)行處理,保障設(shè)備安全。較強(qiáng)的故障處理能力將使APS更安全可靠,更有利于APS推廣應(yīng)用。
3.3.5 APS效果界面
圖6為浙江某熱電有限公司#11機(jī)組APS功能截圖,根據(jù)前文所述,本項目對整個APS各個功能層級進(jìn)行了細(xì)致的分解和設(shè)計,并于調(diào)試后順利投入運(yùn)行,運(yùn)行效果良好。
圖6 浙江某自備電站機(jī)組APS功能截圖
4 結(jié)論
APS技術(shù)的應(yīng)用減少了運(yùn)行人員直接操作設(shè)備的次數(shù),從而降低了運(yùn)行人員的勞動強(qiáng)度。而且APS邏輯是電廠運(yùn)行規(guī)程的程序化,可保證啟停過程嚴(yán)格遵守運(yùn)行規(guī)程,從而減少啟停階段誤操作,增加設(shè)備的安全性。經(jīng)過優(yōu)化的、完善的APS技術(shù)還可充分縮短電廠啟停時間,提高生產(chǎn)效率。本項目中設(shè)計的APS方案經(jīng)過驗證具備很好的適應(yīng)性,能夠適用同類型機(jī)組,并具備較好的拓展應(yīng)用價值。
作者簡介:
朱啟勇(1976-),男,安徽巢湖人,工程師,學(xué)士,現(xiàn)就職于浙江巨化熱電有限公司,主要從事熱工儀表及控制裝置工作。
曹文浩(1985-),男,湖北仙桃人,工程師,碩士,現(xiàn)就職于浙江巨化熱電有限公司,主要從事熱工儀表及控制裝置工作。
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摘自《自動化博覽》2023年3月刊