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當(dāng)質(zhì)檢員每天需要檢查成千上萬(wàn)個(gè)零件時(shí)，有時(shí)就會(huì)對(duì)缺陷“視若無(wú)睹”，但機(jī)器人永遠(yuǎn)不會(huì)。

在大多數(shù)的離散制造行業(yè)，裝配幾乎是所有產(chǎn)品生產(chǎn)的必要工藝，也是控制成本和質(zhì)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一，在制造領(lǐng)域占有重要地位。為了提升裝配效率、裝配質(zhì)量和降低成本，越來(lái)越多的裝配機(jī)器人得以應(yīng)用。

為了實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確的高質(zhì)量裝配過(guò)程，裝配機(jī)器人需要借助智能傳感器的應(yīng)用，根據(jù)生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)工件質(zhì)量進(jìn)行快速檢測(cè)，判斷其是否符合生產(chǎn)裝配工藝的要 求，并進(jìn)行后續(xù)分類(lèi)和處理。

堡盟OX200多功能輪廓傳感器，正在幫助這類(lèi)機(jī)器人裝配系統(tǒng)在降低成本的同時(shí)，大大提高系統(tǒng)的運(yùn)行效率。

快速檢測(cè)，把關(guān)質(zhì)量

工件質(zhì)量是裝配工藝效率和最終裝配質(zhì)量的基本保障，通過(guò)傳感器的在線(xiàn)檢測(cè)，可以明顯提高裝配線(xiàn)的效率、減少誤差和降低最終成本。

在裝配搬運(yùn)應(yīng)用中，機(jī)器人手臂在抓取目標(biāo)物以后，常常需要檢測(cè)該工件的質(zhì)量/公差等特征是否符合生產(chǎn)工藝的質(zhì)量要 求，尤其對(duì)諸如高度、邊緣、間 隙、寬度、直徑、角度等工件參數(shù)的測(cè)量。在獲得這些測(cè)量值之后， 控制系統(tǒng)只需要將其與標(biāo)準(zhǔn)工件的參數(shù)進(jìn)行比較，是否有偏差，偏差了多少便可以一目了然。

對(duì)于高速自動(dòng)化裝配線(xiàn)而言，工件品種的輪廓和位置特征各自不同，檢測(cè)實(shí)時(shí)性要求高，對(duì)于傳感器的快速檢測(cè)和圖像處理能力，面對(duì)多種工件的靈活配置 能力，以及與上位自動(dòng)化系統(tǒng)的通訊集成能力，都提出了一定的挑戰(zhàn)。

智能檢測(cè)，守護(hù)質(zhì)量

堡盟公司為這類(lèi)應(yīng)用提供了OX200多功能輪廓傳感器，讓數(shù)據(jù)處理變得更加簡(jiǎn)單。OX200集成了一系列測(cè)量功能，操作人員無(wú)需具備豐富的圖像處理專(zhuān)業(yè)技術(shù)知識(shí)，也能進(jìn)行高效的 在線(xiàn)或離線(xiàn)檢測(cè)。

通過(guò)同時(shí)多達(dá)7組工件的參數(shù)檢測(cè)，OX200可以在基于輪廓 圖形的基礎(chǔ)上進(jìn)一步進(jìn)行智能分析處理，并把處理后結(jié)果直接提供給客戶(hù)，客戶(hù)無(wú)需具備集成能力就能輕松簡(jiǎn)單地使用該輪廓傳感器。

OX200可以集成智能測(cè)量功能和圖像處理功能 ，可以連接測(cè)量工具以完成各項(xiàng)分析任務(wù)，還可以在直觀的Web界面中自由配置多達(dá)7個(gè)測(cè)量值，對(duì)工件進(jìn)行實(shí)時(shí)分析和監(jiān)測(cè)。此外， OX200支持PROFINET、OPC UA等多種主流接口和協(xié)議，便于系統(tǒng)通訊和集成。

由于OX200傳感器的投資成本低且易于操作，客戶(hù)可以在更多應(yīng)用中使用該傳感器來(lái)提高生產(chǎn)質(zhì)量，降低總體成本。

在基于機(jī)器人的自動(dòng)化裝配應(yīng)用日益廣泛的今天，通過(guò)多功能輪廓傳感器對(duì)裝配工件進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，提升裝配質(zhì)量和效率并降低成本，是最終提高裝配制造企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的重要環(huán)節(jié)。堡盟提供的OX200解決方案，堪稱(chēng)高效裝配中的質(zhì)量守護(hù)者。

摘自《自動(dòng)化博覽》2021年5月刊